[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)力機(jī)構(gòu)及包括它的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410503147.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105500374B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史曉華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州光舵微納科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32232
• 代理人: 魏亮芳

1.動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，還包括：

擺動(dòng)單元，其安裝于所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸上；

第一滑動(dòng)單元，其滑動(dòng)連接于滑動(dòng)面上，所述滑動(dòng)面位于所述第一滑動(dòng)單元的底部；

第二滑動(dòng)單元，其安裝于所述擺動(dòng)單元上，同時(shí)所述第二滑動(dòng)單元還與所述第一滑動(dòng)單元滑動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)單元的滑動(dòng)方向與所述第一滑動(dòng)單元的滑動(dòng)方向相垂直；

所述第一滑動(dòng)單元具有本體以及連接于所述本體上的折彎部，所述本體與所述第二滑動(dòng)單元滑動(dòng)連接，所述折彎部與所述滑動(dòng)面滑動(dòng)連接；

所述滑動(dòng)面和/或第一滑動(dòng)單元上設(shè)置有感應(yīng)單元，用于在所述第一滑動(dòng)單元和/或第二滑動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)至所述感應(yīng)單元時(shí)，形成用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元停止或者啟動(dòng)的感應(yīng)信號(hào)；

所述感應(yīng)單元為具有凹槽的結(jié)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)單元和/或第二滑動(dòng)單元上配合所述凹槽設(shè)置有凸出部，所述凸出部進(jìn)入所述凹槽時(shí)，形成所述感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括多個(gè)，其分設(shè)于所述第一滑動(dòng)單元和/或第二滑動(dòng)單元滑動(dòng)行程的兩端。

3.機(jī)械手裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-2任一所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)單元和/或所述第二滑動(dòng)單元上安裝有機(jī)械臂。