[發明專利]一種自動投料裝置

在審

• 申請號: 201410502254.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104495410A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 侯書賓;吳源;趙海波;白成德;田沛;崔瑩;張冬梅;崔陽
• 申請（專利權）人: 亞大塑料制品有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G47/90;B65B69/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術領域

本發明涉及塑料產品加工設備領域，特別涉及一種自動投料裝置。?

背景技術

塑料產品加工過程中往往需要使用大量的原材料。加工企業購入的原材料都是大包原材料，每個大包原材料含55小袋原材料，55小袋原材料分11層，每層放置5袋，每個小袋原材料包裝尺寸為650*430*140，每個小袋原材料重25kg。每個大包原材料為一組存儲在托盤上。?

現塑料產品加工過程中，投料工作靠人力完成，具體通過人員按照從高到底的順序搬下小袋原材料，劃開小袋原材料外包裝，將小袋原材料投入料斗中。?

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：?

因每袋原材料包裝尺寸大且重量重，使得工人完成投料工作的勞動強度非常大。?

發明內容

為了解決現有技術投料工作的勞動強度大的問題，本發明實施例提供了一種自動投料裝置。所述技術方案如下：?

一種自動投料裝置，用于將封裝在原材料包裝袋中的原材料投放到料斗中，所述自動投料裝置包括框架、抓取組件、刀架、刀具及收集箱，?

所述框架設置在所述料斗上方，所述框架用于支撐所述抓取組件，所述抓取組件設置在所述框架上，所述抓取組件可相對所述框架做水平運動或垂直運動，所述抓取組件用于抓取所述原材料包裝袋并將所述原材料包裝袋運輸至所述料斗上方，所述刀架設置在所述料斗上，所述刀架用于支撐所述刀具，所述刀具設置在所述刀架上，所述刀具用于劃開所述原材料包裝袋，所述收集箱設置在所述框架下方，所述抓取組件用于將傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋放入所述收集箱內，所述收集箱用于容納傾倒完所述原材料的所述原材料包?裝袋，?

初始狀態，所述原材料包裝袋設置在所述框架一側，所述原材料包裝袋與所述料斗相對設置，所述抓取組件位于所述原材料包裝袋上方。?

進一步地，所述抓取組件包括導向機構、升降機構及抓取器，所述導向機構設置在所述框架上，所述導向機構可相對所述框架做水平運動，所述升降機構與所述導向機構固定連接，所述導向機構用于帶動所述升降機構運動，所述升降機構可相對所述導向機構做垂直運動，所述抓取器固定在所述升降機構的下方，所述升降機構用于帶動所述抓取器運動，所述抓取器用于抓取所述原材料包裝袋。?

進一步地，所述導向機構包括導軌、導向輪及驅動部件，所述導軌設置在所述框架上，所述導軌為所述導向輪提供導向，所述導向輪設置在所述導軌中，所述導向輪相對所述導軌滾動，所述驅動部與所述導向輪固定連接，所述驅動部用于驅動所述導向輪運動。?

進一步地，所述驅動部件為電機。?

具體地，所述升降機構為液壓缸或氣壓缸。?

進一步地，所述抓取器為夾爪。?

具體地，所述夾爪包括夾爪體、楔塊及夾爪臂，所述夾爪體的內部設有空腔，所述楔塊設置在所述空腔內，且所述楔塊可相對所述夾爪體上下運動，所述夾爪臂的下端呈鉤狀，所述夾爪臂的中部與所述夾爪體的下端活動連接，所述夾爪臂可繞其中部相對所述夾爪體轉動，所述夾爪臂的上端頂在所述楔塊上，所述夾爪臂通過所述楔塊限位。?

具體地，所述框架由方鋼焊制而成。?

進一步地，所述刀架上設有通孔，所述通孔用于通過散落的所述原材料。?

具體地，所述刀具設置多排，所述多排刀具相對所述料斗縱向疊加布置。?

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：?

本發明通過抓取組件抓取、運輸和投放原材料，實現了取料過程、運輸過程及投放過程的機械化；通過在料斗上方設置刀架，且在刀架上安裝刀具，實現了劃袋過程的機械化。通過整個投料作業的機械化，使得工人完成投料作業的勞動強度大大降低，且提高了勞動效率。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1是本發明實施例提供的自動投料裝置結構主視示意圖；?

圖2是圖1的俯視示意圖；?

圖3是本發明實施例提供的夾爪的結構示意圖；?

圖4是本發明實施例提供的料斗的俯視圖。?

其中：?

1框架，?

2抓取組件，21導向機構，211導向輪，212導軌，?

???????????22升降機構，?