[發(fā)明專利]一種自動投料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410502254.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104495410A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯書賓;吳源;趙海波;白成德;田沛;崔瑩;張冬梅;崔陽
• 申請（專利權(quán)）人: 亞大塑料制品有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G47/90;B65B69/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種自動投料裝置，用于將封裝在原材料包裝袋中的原材料投放到料斗中，其特征在于，所述自動投料裝置包括框架、抓取組件、刀架、刀具及收集箱，

所述框架設(shè)置在所述料斗上方，所述框架用于支撐所述抓取組件，所述抓取組件設(shè)置在所述框架上，所述抓取組件可相對所述框架做水平運(yùn)動或垂直運(yùn)動，所述抓取組件用于抓取所述原材料包裝袋并將所述原材料包裝袋運(yùn)輸至所述料斗上方，所述刀架設(shè)置在所述料斗上，所述刀架用于支撐所述刀具，所述刀具設(shè)置在所述刀架上，所述刀具用于劃開所述原材料包裝袋，所述收集箱設(shè)置在所述框架下方，所述抓取組件用于將傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋放入所述收集箱內(nèi)，所述收集箱用于容納傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋，

初始狀態(tài)，所述原材料包裝袋設(shè)置在所述框架一側(cè)，所述原材料包裝袋與所述料斗相對設(shè)置，所述抓取組件位于所述原材料包裝袋上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及抓取器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可相對所述框架做水平運(yùn)動，所述升降機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于帶動所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述升降機(jī)構(gòu)可相對所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做垂直運(yùn)動，所述抓取器固定在所述升降機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述抓取器運(yùn)動，所述抓取器用于抓取所述原材料包裝袋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動投料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪及驅(qū)動部件，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)軌為所述導(dǎo)向輪提供導(dǎo)向，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向輪相對所述導(dǎo)軌滾動，所述驅(qū)動部與所述導(dǎo)向輪固定連接，所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述導(dǎo)向輪運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動投料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動投料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動投料裝置，其特征在于，所述抓取器為夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動投料裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾爪體、楔塊及夾爪臂，所述夾爪體的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述楔塊設(shè)置在所述空腔內(nèi)，且所述楔塊可相對所述夾爪體上下運(yùn)動，所述夾爪臂的下端呈鉤狀，所述夾爪臂的中部與所述夾爪體的下端活動連接，所述夾爪臂可繞其中部相對所述夾爪體轉(zhuǎn)動，所述夾爪臂的上端頂在所述楔塊上，所述夾爪臂通過所述楔塊限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料裝置，其特征在于，所述框架由方鋼焊制而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料裝置，其特征在于，所述刀架上設(shè)有通孔，所述通孔用于通過散落的所述原材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動投料裝置，其特征在于，所述刀具設(shè)置多排，所述多排刀具相對所述料斗縱向疊加布置。