[發明專利]一種車牌識別方法及系統有效
| 申請號: | 201410498408.6 | 申請日: | 2014-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN104392239B | 公開(公告)日: | 2017-12-01 |
| 發明(設計)人: | 唐健;李昕;李銳 | 申請(專利權)人: | 深圳市捷順科技實業股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285 | 代理人: | 王仲凱 |
| 地址: | 518049 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車牌 識別 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及圖像處理領域,特別是涉及一種車牌識別方法及系統。
背景技術
車牌是車輛的“身份證”號碼,通過車牌,可以檢測到車輛的許多重要信息,如車輛所屬的省、市、縣,及車輛的主人等。為了給停車場管理帶來了方便,用來識別車牌的車牌識別設備已經被廣泛使用在停車場出入口,商廈出入口等地方,而車牌識別設備所使用的車牌識別技術也日益趨于成熟。
現有技術中車牌識別設備的車牌識別方法,對出現在監控畫面中的車牌進行逐個識別,并不考慮該車牌與前一個出現在監控畫面中的車牌和和與后一個出現在監控畫面中的車牌之間的關系,當出現連續兩輛進場或出場的車輛的車牌的后五位有四位在對應位置相同,即出現相似車牌時,由于車牌識別技術的車牌識別率一般為95%,因此,此時,使用現有技術的車牌識別方法極有可能將該兩個相似車牌識別為同一個車牌,即出現漏識別現象。
同時,由于現有技術使用的車牌識別方法對出現在監控畫面中的車牌進行逐個識別,并不考慮該車牌與前一個出現在監控畫面中的車牌和與后一個出現在監控畫面中的車牌之間的關系,當某個車牌由于一些原因而在監控畫面中消失了一段時間,在又無其他車牌在其后又出現在監控畫面的前提下,該車牌又再次重新出現在監控畫面中時,現有技術的車牌識別方法也極可能將該個車牌誤認為是兩個車牌,即出現誤識別現象。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例提供一種車牌識別方法及系統,以解決現有技術中對車牌的漏識別與誤識別問題,提高車牌識別的準確率。
為實現上述目的,本發明實施例提供如下技術方案:
一種車牌識別方法,其特征在于,包括:
獲取車牌圖像,確定當前正在識別車牌的車牌字符識別結果;
當獲取的車牌圖像滿足預定條件時,通過當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌的車牌字符識別結果判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌;
若為相似車牌,則獲取所述當前正在識別車牌的對應車輛的第一運行軌跡和所述上一已完成識別車牌的對應車輛的第二運行軌跡,計算第一運行軌跡與第二運行軌跡的重合度,若第一運行軌跡與第二運行軌跡的重合度小于一定閾值,判定正在識別的車牌與上一已完成識別的車牌為不同車輛的車牌,否則,判定為同一輛車的車牌。
其中,獲取車牌圖像后還包括:
確定當前正在識別車牌經過車牌字符識別后識別到的字符的數量和所有字符的置信度;
當當前正在識別車牌識別到七個字符且所有字符置信度均大于預定閾值時,判定當前正在識別車牌為有效車牌。
其中,獲取車牌圖像后還包括判斷上一車牌是否識別完成,判斷上一車牌是否識別完成包括:
確定當前包含有效車牌的車牌圖像與上一包含有效車牌的車牌圖像之間包含無效車牌的車牌圖像的幀數;
若所述包含無效車牌的車牌圖像的幀數大于40幀,則認為上一車牌已經識別完成,當前正在識別的車牌為上一車牌的下一車牌;
若所述包含無效車牌的車牌圖像的幀數大于10幀且小于或等于40幀,則判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌最后五個車牌字符中對應位置是否有大于兩個不相同的車牌字符,判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌的水平距離或垂直距離是否大于一定的閾值,若均是,則認為上一車牌已經識別完成,當前正在識別的車牌為上一車牌的下一車牌。
其中,確定當前正在識別車牌的字符識別結果后還包括:
將當前正在識別車牌的車牌圖像放入當前隊列中;
或,判斷系統中是否有隊列,若沒有隊列,則建立一個隊列,將當前正在識別車牌的車牌圖像放入該隊列中。
其中,所述獲取的車牌圖像滿足預定的條件包括:
獲取的車牌圖像中位于隊列中的包含車牌的車牌圖像的幀數達到預定閾值;
獲取的車牌圖像中位于隊列中的連續出現的包含無效車牌的車牌圖像的幀數達到預定閾值;
獲取的車牌圖像中,檢測到下一還未識別的車牌。
其中,判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌包括:
對當前正在識別車牌進行車牌投票;
獲取當前正在識別車牌的車牌投票結果,將當前正在識別車牌的車牌投票結果與上一已完成識別車牌的車牌投票結果進行比較;
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