[發(fā)明專利]一種車牌識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410498408.6
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104392239B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 唐健;李昕;李銳
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種車牌識別方法，其特征在于，包括：

獲取車牌圖像，確定當前正在識別車牌的車牌字符識別結果；

當獲取的車牌圖像滿足預定條件時，通過當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌的車牌字符識別結果判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌；

若為相似車牌，則獲取所述當前正在識別車牌的對應車輛的第一運行軌跡和所述上一已完成識別車牌的對應車輛的第二運行軌跡，計算第一運行軌跡與第二運行軌跡的重合度，若第一運行軌跡與第二運行軌跡的重合度小于一定閾值，判定正在識別的車牌與上一已完成識別的車牌為不同車輛的車牌，否則，判定為同一輛車的車牌；

所述獲取的車牌圖像滿足預定的條件包括：獲取的車牌圖像中，檢測到下一還未識別的車牌；

判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌包括：

對當前正在識別車牌進行車牌投票；

獲取當前正在識別車牌的車牌投票結果，將當前正在識別車牌的車牌投票結果與上一已完成識別車牌的車牌投票結果進行比較；

判斷當前正在識別車牌的車牌字符后五位與上一已完成識別車牌的車牌字符后五位是否有四位以上在對應位置相同，若有，則判定當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌為相似車牌。

2.根據(jù)權利要求1所述的車牌識別方法，其特征在于，獲取車牌圖像后還包括：

確定當前正在識別車牌經過車牌字符識別后識別到的字符的數(shù)量和所有字符的置信度；

當當前正在識別車牌識別到七個字符且所有字符置信度均大于預定閾值時，判定當前正在識別車牌為有效車牌。

3.根據(jù)權利要求2所述的車牌識別方法，其特征在于，獲取車牌圖像后還包括判斷上一車牌是否識別完成，判斷上一車牌是否識別完成包括：

確定當前包含有效車牌的車牌圖像與上一包含有效車牌的車牌圖像之間包含無效車牌的車牌圖像的幀數(shù)；

若所述包含無效車牌的車牌圖像的幀數(shù)大于40幀，則認為上一車牌已經識別完成，當前正在識別的車牌為上一車牌的下一車牌；

若所述包含無效車牌的車牌圖像的幀數(shù)大于10幀且小于或等于40幀，則判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌最后五個車牌字符中對應位置是否有大于兩個不相同的車牌字符，判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌的水平距離和/或垂直距離是否大于一定的閾值，若均是，則認為上一車牌已經識別完成，當前正在識別的車牌為上一車牌的下一車牌；

若所述包含無效車牌的車牌圖像的幀數(shù)大于0幀且小于或等于10幀，則判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌最后五個車牌字符中對應位置是否有大于兩個不相同的車牌字符，判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌的水平距離和/或垂直距離是否大于一定的閾值，判斷當前包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌與上一包含有效車牌的車牌圖像中的有效車牌的寬度差和/或高度差是否大于一定的閾值，若均是，則認為上一車牌已經識別完成，當前正在識別的車牌為上一車牌的下一車牌。

4.根據(jù)權利要求1所述的車牌識別方法，其特征在于，確定當前正在識別車牌的字符識別結果后還包括：

將當前正在識別車牌的車牌圖像放入當前隊列中；

或，判斷系統(tǒng)中是否有隊列，若沒有隊列，則建立一個隊列，將當前正在識別車牌的車牌圖像放入該隊列中。

5.根據(jù)權利要求4所述的車牌識別方法，其特征在于，所述獲取的車牌圖像滿足預定的條件還包括：

獲取的車牌圖像中位于隊列中的包含車牌的車牌圖像的幀數(shù)達到預定閾值；

獲取的車牌圖像中位于隊列中的連續(xù)出現(xiàn)的包含無效車牌的車牌圖像的幀數(shù)達到預定閾值。

6.根據(jù)權利要求1所述的車牌識別方法，其特征在于，還包括：

建立第一變量，賦值為零，在所述判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌后，將所述第一變量賦值為一；

判斷當前車牌與上一車牌是否為相似車牌前還包括：判斷所述第一變量的賦值為一還是為零；

若為零，則判斷當前正在識別車牌與上一已完成識別車牌是否為相似車牌；

若為一，則操作結束。