[發明專利]電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201410497971.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104518715B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 片山圭一;井上智寬;西秀平
• 申請（專利權）人: 美蓓亞株式會社
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王培超

本發明提供一種能夠可靠地使電機的旋轉安靜停止的電機驅動控制裝置。電機驅動控制裝置具備基于時鐘信號Sc以及電機的轉速信號Sr來輸出驅動控制信號Sd的控制電路部、以及基于驅動控制信號Sd來驅動電機的電機驅動部?？刂齐娐凡烤哂谢跁r鐘信號Sc和轉速信號Sr來輸出關于電機的轉速的轉矩指令信號S1的速度控制電路、在時鐘信號Sc向控制電路部的輸入被停止時，基于表示該情況的時鐘停止信號S2和基于轉速信號Sr的電機的驅動停止的檢知結果S3在從檢知到驅動停止時經過規定時間后輸出驅動停止指令信號S5的驅動停止控制電路、以及基于轉矩指令信號S1和驅動停止指令信號S5來生成驅動控制信號Sd的正弦波驅動電路。

技術領域

本發明涉及電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法，特別是涉及基于目標轉速的指令信息以及電機的轉速檢測信息來控制電機的驅動的電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法。

背景技術

作為電機驅動控制裝置對電機(例如，作為風扇電機、電風扇用的電機使用的無刷DC電機等)的旋轉速度的控制方式，存在從外部輸入指令信號，并進行控制以使電機的旋轉速度成為與其指令信號對應的旋轉速度。作為指令信號，例如例舉時鐘信號。在使用時鐘信號作為指令信號的情況下，比較時鐘信號和電機的轉速信號，并以時鐘信號與轉速信號變為相同的方式控制電機的速度指令值，從而進行電機的旋轉速度的控制。

對于這種電機的驅動控制裝置而言，若時鐘信號被停止，則一般利用與時鐘信號的停止對應地使所有相的驅動停止的自由運行(Free-run)停止方法，使電機停止。然而，在這樣的停止方法中存在在電機的惰性旋轉中流動再生電流，產生噪聲(異常噪聲)這樣的問題。

圖6是表示以往的電機驅動控制裝置的控制內容的一個例子的圖。

圖6中示出利用自由運行停止方法分別使電機停止時的時鐘信號Sc、電機的轉速信號Sr、電機驅動控制裝置的動作模式的推移。此處，作為一個例子，示出時鐘信號Sc伴隨著時間的經過而變化為500Hz、1000Hz、停止(0Hz)的情況。

即在轉速信號Sr變為500Hz的驅動狀態下正在驅動電機時(驅動模式)，在時刻t11，若時鐘信號Sc從此前的500Hz變化為1000Hz，則進行使電機加速的控制，轉速信號Sr變化為1000Hz。在時刻t12，若停止時鐘信號Sc，則動作模式移至減速模式，開始電機的減速。在時刻t13，與電機驅動部的所有相對應的開關元件全部被斷開，動作模式移至停止模式，電機通過基于惰性旋轉的停止方法(自由運行停止方法)被減速，在時刻t14，電機的旋轉停止。

此處，在這樣的以往的自由運行停止方法中，從時刻t13至t14的期間(惰性旋轉的期間)流動再生電流。由此，有時產生異常噪聲(例如“嘎吱”這樣的聲音)。

關于這樣的問題，下述專利文獻1公開了實現防止因急劇的旋轉停止所造成的噪聲的產生的電機控制裝置。該電機控制裝置構成為基于使運轉開關斷開時的向驅動電路的供給電壓的降低來檢測運轉停止，并基于此來強制地使驅動電路的所有開關元件斷開。

專利文獻1：日本特開平7－184399號公報

然而，在上述專利文獻1所記載的裝置中存在如下那樣的問題。即為了抑制噪聲而使電源斷開而檢測電壓降低，從而檢測運轉停止，所以在電源接通的狀態下，即使檢測運轉停止(驅動停止、時鐘信號的停止)，也不能夠對此進行應對。另外，專利文獻1所記載的電機驅動裝置并不是檢知實際的電機驅動狀態的信號來檢測運轉停止，而是根據作為間接的停止條件的電源降低來檢測運轉停止，運轉停止的檢測精度較差。例如，即使在檢測電壓降低而檢測到運轉停止的情況下，電機有可能是惰性旋轉的狀態。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題點而提出的，其目的在于提供能夠可靠地使電機的旋轉安靜停止的電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法。