[發(fā)明專利]電機驅(qū)動控制裝置以及電機驅(qū)動控制裝置的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410497971.1 | 申請日： | 2014-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN104518715B | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 片山圭一;井上智寬;西秀平 | 申請（專利權(quán)）人： | 美蓓亞株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/24 | 分類號： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 驅(qū)動 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，具備：
控制電路部，其基于被輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息以及電機的轉(zhuǎn)速檢測信息，來輸出用于驅(qū)動控制所述電機的驅(qū)動控制信號；和
電機驅(qū)動部，其基于從所述控制電路部輸出的驅(qū)動控制信號，來對所述電機輸出驅(qū)動信號而驅(qū)動所述電機，
所述控制電路部具有：
速度控制電路，其基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息以及所述轉(zhuǎn)速檢測信息，來輸出關(guān)于所述電機的轉(zhuǎn)速的速度指令信息；
驅(qū)動停止控制電路，在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息向所述控制電路部的輸入被停止時，該驅(qū)動停止控制電路基于表示所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息向所述控制電路部的輸入被停止的輸入停止信息、以及基于所述轉(zhuǎn)速檢測信息的所述電機的驅(qū)動停止的檢知結(jié)果，能夠在從檢知到所述電機的驅(qū)動停止時經(jīng)過規(guī)定時間后輸出驅(qū)動停止指令信息；以及
驅(qū)動信號生成電路，在從所述驅(qū)動停止控制電路輸出了所述驅(qū)動停止指令信息時，該驅(qū)動信號生成電路基于所述驅(qū)動停止指令信息以及從所述速度控制電路輸出的速度指令信息，來生成所述驅(qū)動控制信號，
所述驅(qū)動停止控制電路具有：
驅(qū)動停止檢知電路，其基于所述轉(zhuǎn)速檢測信息來檢知所述電機的驅(qū)動停止，并輸出驅(qū)動停止檢知信息；以及
延遲電路，其基于由所述驅(qū)動停止檢知電路輸出的驅(qū)動停止檢知信息，在檢知到所述電機的驅(qū)動停止的時刻加上所述規(guī)定時間而輸出延遲信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動停止控制電路還具有選擇電路，
該選擇電路基于關(guān)于所述驅(qū)動停止指令信息的輸出的設(shè)定信息，并基于所述輸入停止信息、和從所述延遲電路輸出的延遲信息，將所述驅(qū)動停止指令信息向所述驅(qū)動信號生成電路輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
所述控制電路部還具有存儲所述設(shè)定信息的存儲單元，
所述選擇電路基于存儲在所述存儲單元中的設(shè)定信息，來選擇是否進行所述驅(qū)動停止指令信息的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
所述電機驅(qū)動控制裝置的全部或者一部分被作為集成電路裝置而封裝化。
5.一種電機驅(qū)動控制裝置的控制方法，是具備控制電路部和電機驅(qū)動部的電機驅(qū)動控制裝置的控制方法，該控制電路部基于被輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息以及電機的轉(zhuǎn)速檢測信息來輸出用于驅(qū)動控制所述電機的驅(qū)動控制信號，該電機驅(qū)動部基于從所述控制電路部輸出的驅(qū)動控制信號來對所述電機輸出驅(qū)動信號而驅(qū)動所述電機，所述控制方法的特征在于，具有：
速度控制步驟，在該步驟中，基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息以及所述轉(zhuǎn)速檢測信息，來輸出關(guān)于所述電機的轉(zhuǎn)速的速度指令信息；
驅(qū)動停止指令步驟，在該步驟中，在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息向所述控制電路部的輸入被停止時，基于表示所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信息向所述控制電路部的輸入被停止的輸入停止信息、以及基于所述轉(zhuǎn)速檢測信息的所述電機的驅(qū)動停止的檢知結(jié)果，能夠在從檢知到所述電機的驅(qū)動停止時經(jīng)過規(guī)定時間后輸出驅(qū)動停止指令信息；以及
驅(qū)動信號生成步驟，在該步驟中，基于在所述速度控制步驟中輸出的速度指令信息以及在所述驅(qū)動停止指令步驟中輸出的驅(qū)動停止指令信息，來生成所述驅(qū)動控制信號，
在所述驅(qū)動停止指令步驟中具有：
驅(qū)動停止檢知步驟，在該步驟中，基于所述轉(zhuǎn)速檢測信息來檢知所述電機的驅(qū)動停止，并輸出驅(qū)動停止檢知信息；以及
延遲步驟，在該步驟中，基于在所述驅(qū)動停止檢知步驟中輸出的驅(qū)動停止檢知信息，在檢知到所述電機的驅(qū)動停止的時刻加上所述規(guī)定時間而輸出延遲信息。
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