[發明專利]用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具及其隨夾方法

有效

• 申請號: 201410496032.5
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104385017A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王鴻娟;高琦
• 申請（專利權）人: 北京機電院機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

技術領域

本發明涉及葉片加工機床的上下料夾具，具體涉及一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具及其隨夾方法。

背景技術

目前葉片的主要加工過程是通過金屬切削數控機床的銑削和磨削來加工完成的。隨著對葉片生產的加工精度和加工效率的要求不斷提高，葉片加工的自動化成為葉片加工業發展的方向。葉片加工的自動化進程中，自動上下料的實現尤為重要；在自動上下料過程中，最關鍵的技術之一就是葉片毛坯和葉片成品的抓取。

目前對葉片(毛坯或成品)的抓取位置主要有兩種，其中一種是直接抓取葉片的葉身部分，即加工過程中由毛坯加工至成品的部分；另一種是在毛坯一端多留出材料作為抓取位置，即增加了毛坯的最終去除材料。

對于第一種情況，由于葉片加工成型以后型面復雜，且很多葉片是由方鋼毛坯加工至成品。所以直接抓取葉身部分在抓取毛坯和抓取成品時的形狀差異較大，若使用同一手爪進行抓取，容易抓取失誤，出現工件掉落等狀況，即使使用不同的手爪分別抓取毛坯和成品，也會由于加工成型后的葉身型面復雜(多數葉片的葉身為空間曲面，許多葉片的葉身中間還帶有凸臺)而對手爪的要求極高，也難以單純通過工具的增加確保抓取的可靠性；

對于第二種情況，因為葉片的材料多采用價格不菲的高溫合金，所以為了節約成本，加工廠商對于毛坯(尤其是用方鋼加工葉片)，其預留去除的毛坯部分的材料留量很小(只在一端留有2-3mm的余量)。但是即使是只針對單個抓取手爪的情況，也至少需要留出15mm的毛坯尺寸，很大程度上造成了材料的浪費。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具及其隨夾方法，旨在無需要增加葉片毛坯余量尺寸的前提下，可靠地實現對葉片的自動抓取。

本發明采用的技術方案具體為：一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，包括裝夾部、抓取部和機床對接部，所述抓取部設于所述裝夾部和所述機床對接部之間；所述抓取部與自動上下料手爪相配合；所述裝夾部與葉片相連接。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述抓取部設有至少一個抓取溝槽，所述自動上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述抓取溝槽為圓弧槽。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述機床對接部包括機床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設于所述機床接口的端部，所述機床接口和機床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機床工件軸端面的相應接口匹配相連。

在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述角向定位裝置為銷軸、定位鍵或者菱形銷。

一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具的隨夾方法，具體包括如下步驟：

首先通過裝夾部將隨行夾具和葉片毛坯固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉；自動上下料手爪夾緊抓取部上的抓取溝槽，從料倉中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機床，機床對接部的機床接口和機床工件軸相匹配，機床對接部的機床接口端部的角向定位裝置與機床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過自動上下料手爪與機床工件軸的配合，實現葉片毛坯的自動夾緊，葉片毛坯的自動上料過程完成；

上料完成后自動上下料手爪離開加工區域，葉片加工機床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動上下料手爪夾緊抓取部的抓取溝槽，機床工件軸自動松開機床接口，自動上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片成品送回料倉，葉片成品的自動下料過程完成；

至此，一個葉片工件的自動上下料循環結束，自動上下料手爪抓取另一個帶有葉片毛坯的隨行夾具，進行下一個葉片工件的自動上下料過程。

本發明產生的有益效果是：

通過將本發明的隨行夾具和葉片或者葉片類零件安裝到一起，由自動上下料的手爪直接抓取隨行夾具，實現了葉片及葉片類零件的自動上下料，解決了葉片及葉片類零件難以自動抓取的問題，在確保了葉片自動抓取可靠性的同時，不需要增加葉片毛坯的余量尺寸，節約了材料成本。

附圖說明

當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本發明。此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。