[發明專利]用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具及其隨夾方法

有效

• 申請號: 201410496032.5
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104385017A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王鴻娟;高琦
• 申請（專利權）人: 北京機電院機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，包括裝夾部、抓取部和機床對接部，所述抓取部設于所述裝夾部和所述機床對接部之間；所述抓取部與自動上下料手爪相配合，所述裝夾部與葉片相連接。

2.根據權利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取部設有至少一個抓取溝槽，所述自動上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。

3.根據權利要求2所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取溝槽為圓弧槽。

4.根據權利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。

5.根據權利要求4所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。

6.根據權利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述機床對接部包括機床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設于所述機床接口的端部，所述機床接口和機床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機床工件軸端面的相應接口匹配相連。

7.根據權利要求6所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述角向定位裝置為銷軸、定位鍵或者菱形銷。

8.一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具的隨夾方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

首先通過裝夾部將隨行夾具和葉片毛坯固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉；自動上下料手爪夾緊抓取部上的抓取溝槽，從料倉中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機床，機床對接部的機床接口與機床工件軸相匹配，機床對接部的機床接口端部的角向定位裝置與機床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過自動上下料手爪與機床工件軸的配合，實現葉片毛坯的自動夾緊，葉片毛坯的自動上料過程完成；

上料完成后自動上下料手爪離開加工區域，葉片加工機床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動上下料手爪夾緊抓取部的抓取溝槽，機床工件軸自動松開機床接口，自動上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片成品送回料倉，葉片成品的自動下料過程完成；

至此，一個葉片工件的自動上下料循環結束，自動上下料手爪抓取另一個帶有葉片毛坯的隨行夾具，進行下一個葉片工件的自動上下料過程。