[發明專利]搜索和跟蹤一體的光電探測系統

有效

• 申請號: 201410495244.1
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104199118B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 吳琳擁;徐光勇;吳健;劉治濤;毛謹;蒲桃園
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 徐宏

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其是一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統。

背景技術

光電(例如紅外)探測系統是一種重要的對空目標探測裝置，主要包含搜索系統和跟蹤系統，用于完成對指定空域的探測。光電探測系統采用被動探測方式，能保持無線電靜默，隱密性強且抗電子干擾能力強，在軍事中廣泛應用。

目前，多數光電探測系統采用一套伺服系統分時完成對目標的搜索和跟蹤，或采用兩套獨立的光電探測系統，一套用于完成對目標的搜索，另一套完成對目標的跟蹤。第一種方式在對目標進行跟蹤時，不能對警戒空域進行搜索，或者在對警戒空域進行搜索時不能跟蹤目標，存在搜索、跟蹤不能同時進行的缺點。第二種方式雖然可同時進行搜索和跟蹤，但是由于采用兩套光電探測系統，存在系統組成復雜、成本高、數據傳輸和坐標轉換復雜等缺點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統，能夠在單一光電探測系統上同時進行搜索和跟蹤，并保證搜索和跟蹤互不干擾。

本發明采用的技術方案是：提供一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統，所述光電探測系統包括底座、跟蹤轉臺、搜索轉臺、搜索探測組件和跟蹤探測組件，所述底座上安裝有方位軸，所述搜索轉臺套裝于所述方位軸并繞所述方位軸轉動，所述跟蹤轉臺套裝于所述方位軸并繞所述方位軸轉動，并且所述跟蹤轉臺位于所述搜索轉臺上方，所述搜索探測組件安裝在所述搜索轉臺上并隨所述搜索轉臺轉動，所述跟蹤探測組件安裝在所述跟蹤轉臺上并隨所述跟蹤轉臺轉動，并且所述搜索探測組件安裝在所述跟蹤探測組件的外圍，其中，所述搜索探測組件在360°范圍內搜索到目標時，將所述目標的角度信息上報，同時持續在當前空域進行搜索，所述跟蹤探測組件在預先選定的空域內或在根據所述角度信息確定的空域內捕獲并跟蹤所述目標。

優選地，所述搜索轉臺為懸臂結構，所述搜索探測組件包括搜索探測器、搜索俯仰驅動電機和搜索方位驅動電機，所述搜索方位驅動電機位于所述搜索轉臺上并驅動所述搜索轉臺繞所述方位軸轉動，所述搜索探測器與所述搜索轉臺的一端轉動連接并繞第一方向進行俯仰轉動，所述搜索俯仰驅動電機位于所述搜索轉臺上并驅動所述搜索探測器繞所述第一方向進行俯仰轉動，其中，所述第一方向與所述方位軸的軸向垂直。

優選地，所述搜索探測組件還包括搜索俯仰軸角編碼器，所述搜索俯仰軸角編碼器位于所述搜索轉臺上并與所述搜索俯仰驅動電機同軸安裝，用于設定所述搜索探測器的俯仰角度。

優選地，所述搜索探測組件還包括信號處理器，所述信號處理器固定在所述搜索轉臺相對所述搜索探測器的一端，用于對所述搜索探測器上報的角度信息進行處理。

優選地，所述搜索轉臺與所述搜索探測器連接的一端呈U型開口設置，所述搜索探測器位于所述搜索轉臺的U型開口內，所述搜索俯仰驅動電機和所述搜索俯仰軸角編碼器分別位于所述搜索探測器兩側。

優選地，所述搜索轉臺的兩端以所述方位軸為中心對稱。

優選地，所述跟蹤轉臺的上部呈U型開口設置，所述跟蹤轉臺的底部套裝于所述方位軸，所述跟蹤探測組件包括跟蹤探測器、跟蹤俯仰驅動電機和跟蹤方位驅動電機，所述跟蹤方位驅動電機位于所述跟蹤轉臺上并驅動所述跟蹤轉臺繞所述方位軸轉動，所述跟蹤探測器位于所述跟蹤轉臺的U型開口內，與所述跟蹤轉臺轉動連接并繞第二方向進行俯仰轉動，所述跟蹤俯仰驅動電機位于所述跟蹤轉臺上并驅動所述跟蹤探測器繞所述第二方向進行俯仰轉動，其中，所述第二方向與所述方位軸的軸向垂直。

優選地，所述跟蹤探測組件還包括跟蹤俯仰軸角編碼器，所述跟蹤俯仰軸角編碼器位于所述跟蹤轉臺上并與所述跟蹤俯仰驅動電機同軸安裝，用于設定所述跟蹤探測器的俯仰角度。

優選地，所述跟蹤俯仰驅動電機和所述跟蹤俯仰軸角編碼器分別位于所述跟蹤探測器兩側。

優選地，所述搜索探測器位于所述跟蹤探測器的外圍。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：通過將搜索轉臺和跟蹤轉臺進行方位軸同軸設置，并且搜索轉臺和跟蹤轉臺相對獨立轉動，帶動搜索探測組件和跟蹤探測組件分別進行探測，使得搜索和跟蹤同時進行，從而能夠在單一光電探測系統上同時進行搜索和跟蹤，并保證搜索和跟蹤互不干擾，具有組成簡單，集成度高、移植性強、自主性強、實時性強、成本低、數據傳輸速度快和坐標轉換簡單等優點。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明實施例的搜索和跟蹤一體的光電探測系統的立體示意圖。