[發(fā)明專利]搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410495244.1 | 申請日： | 2014-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN104199118B | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳琳擁;徐光勇;吳健;劉治濤;毛謹;蒲桃園 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川九洲電器集團有限責任公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214 | 代理人： | 徐宏 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 搜索 跟蹤 一體 光電 探測 系統(tǒng) | ||
1.一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述光電探測系統(tǒng)包括底座、跟蹤轉(zhuǎn)臺、搜索轉(zhuǎn)臺、搜索探測組件和跟蹤探測組件，所述底座上安裝有方位軸，所述搜索轉(zhuǎn)臺套裝于所述方位軸并繞所述方位軸轉(zhuǎn)動，所述跟蹤轉(zhuǎn)臺套裝于所述方位軸并繞所述方位軸轉(zhuǎn)動，并且所述跟蹤轉(zhuǎn)臺位于所述搜索轉(zhuǎn)臺上方，所述搜索探測組件安裝在所述搜索轉(zhuǎn)臺上并隨所述搜索轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，所述跟蹤探測組件安裝在所述跟蹤轉(zhuǎn)臺上并隨所述跟蹤轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，并且所述搜索探測組件安裝在所述跟蹤探測組件的外圍，其中，所述搜索探測組件在360°范圍內(nèi)搜索到目標時，將所述目標的角度信息上報，同時持續(xù)在當前空域進行搜索，所述跟蹤探測組件在預(yù)先選定的空域內(nèi)或在根據(jù)所述角度信息確定的空域內(nèi)捕獲并跟蹤所述目標；
所述搜索轉(zhuǎn)臺為懸臂結(jié)構(gòu)，所述搜索探測組件包括搜索探測器、搜索俯仰驅(qū)動電機和搜索方位驅(qū)動電機，所述搜索方位驅(qū)動電機位于所述搜索轉(zhuǎn)臺上并驅(qū)動所述搜索轉(zhuǎn)臺繞所述方位軸轉(zhuǎn)動，所述搜索探測器與所述搜索轉(zhuǎn)臺的一端轉(zhuǎn)動連接并繞第一方向進行俯仰轉(zhuǎn)動，所述搜索俯仰驅(qū)動電機位于所述搜索轉(zhuǎn)臺上并驅(qū)動所述搜索探測器繞所述第一方向進行俯仰轉(zhuǎn)動，其中，所述第一方向與所述方位軸的軸向垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述搜索探測組件還包括搜索俯仰軸角編碼器，所述搜索俯仰軸角編碼器位于所述搜索轉(zhuǎn)臺上并與所述搜索俯仰驅(qū)動電機同軸安裝，用于設(shè)定所述搜索探測器的俯仰角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述搜索探測組件還包括信號處理器，所述信號處理器固定在所述搜索轉(zhuǎn)臺相對所述搜索探測器的一端，用于對所述搜索探測器上報的角度信息進行處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述搜索轉(zhuǎn)臺與所述搜索探測器連接的一端呈U型開口設(shè)置，所述搜索探測器位于所述搜索轉(zhuǎn)臺的U型開口內(nèi)，所述搜索俯仰驅(qū)動電機和所述搜索俯仰軸角編碼器分別位于所述搜索探測器兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述搜索轉(zhuǎn)臺的兩端以所述方位軸為中心對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤轉(zhuǎn)臺的上部呈U 型開口設(shè)置，所述跟蹤轉(zhuǎn)臺的底部套裝于所述方位軸，所述跟蹤探測組件包括跟蹤探測器、跟蹤俯仰驅(qū)動電機和跟蹤方位驅(qū)動電機，所述跟蹤方位驅(qū)動電機位于所述跟蹤轉(zhuǎn)臺上并驅(qū)動所述跟蹤轉(zhuǎn)臺繞所述方位軸轉(zhuǎn)動，所述跟蹤探測器位于所述跟蹤轉(zhuǎn)臺的U 型開口內(nèi)，與所述跟蹤轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接并繞第二方向進行俯仰轉(zhuǎn)動，所述跟蹤俯仰驅(qū)動電機位于所述跟蹤轉(zhuǎn)臺上并驅(qū)動所述跟蹤探測器繞所述第二方向進行俯仰轉(zhuǎn)動，其中，所述第二方向與所述方位軸的軸向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤探測組件還包括跟蹤俯仰軸角編碼器，所述跟蹤俯仰軸角編碼器位于所述跟蹤轉(zhuǎn)臺上并與所述跟蹤俯仰驅(qū)動電機同軸安裝，用于設(shè)定所述跟蹤探測器的俯仰角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤俯仰驅(qū)動電機和所述跟蹤俯仰軸角編碼器分別位于所述跟蹤探測器兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的光電探測系統(tǒng)，其特征在于，所述搜索探測器位于所述跟蹤探測器的外圍。
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