[發明專利]一種電池單元卸載設備

有效

• 申請號: 201410494111.2
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104355072B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 田漢溶
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種電池單元卸載設備，其特征是：包括轉運架(90)、以及驅動所述轉運架(90)移動的第一驅動裝置(10)，在所述轉運架(90)的行程的一端設置有卸載機械手(30)，另一端設置有隔離倉(40)，所述隔離倉(40)開設有兩個倉門，分別為第一倉門(41)和第二倉門(42)；還包括驅動所述第一倉門(41)升降的第一升降裝置(51)以及驅動所述第二倉門(42)升降的第二升降裝置(52)，所述第一驅動裝置(10)的運動方向與所述第一倉門(41)垂直；所述第一升降裝置(51)包括垂直設置的兩個第一鏈輪(511)以及與所述兩個第一鏈輪(511)配合的第一鏈條(512)，其中所述一個第一鏈輪(511)與第一電機(513)連接，所述第一倉門(41)與所述第一鏈條(512)連接，在所述第一倉門(41)的兩側還設置有第一導輪(514)，所述第一導輪(514)的外緣面上設置有凹槽，所述凹槽與所述第一倉門(41)的兩側配合，在所述隔離倉(40)上還設置有當所述第一倉門(41)關閉時與所述第一倉門(41)壓緊接觸的密封膠條(43)。

2.根據權利要求1所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述第二升降裝置(52)包括垂直設置的兩個第二鏈輪(521)以及與所述兩個第二鏈輪(521)配合的第二鏈條(522)，其中所述一個第二鏈輪(521)與第二電機(523)連接，所述第二倉門(42)與所述第二鏈條(522)連接，在所述第二倉門(42)的兩側還設置有第二導輪(524)，所述第二導輪(524)的外緣面上設置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門(42)的兩側配合，在所述隔離倉(40)上還設置有當所述第二倉門(42)關閉時與所述第二倉門(42)壓緊接觸的密封膠條(43)。

3.根據權利要求1或2所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述第一驅動裝置(10)還包括設置在所述轉運架(90)下方的導軌(111)以及與所述導軌(111)配合且與所述轉運架(90)連接的導向塊(112)。

4.根據權利要求3所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述導軌(111)分為兩段，分別設置在所述第一倉門(41)的兩側。

5.根據權利要求1或2所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：還包括設置在所述轉運架(90)上的第二驅動裝置(20)，所述第二驅動裝置(20)有兩套，分別置于所述卸載機械手(30)所在一側以及所述隔離倉(40)內，所述第二驅動裝置(20)的運動方向與所述第二倉門(42)垂直。

6.根據權利要求5所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述第二驅動裝置(20)包括第一齒輪(22)，所述第一齒輪(22)由電機驅動。

7.根據權利要求5所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述第二驅動裝置(20)還包括導向機構(24)，所述導向機構(24)包括設置在所述轉運架(90)上的導向軌(241)。

8.根據權利要求1或2所述的一種電池單元卸載設備，其特征是：所述第一驅動裝置(10)包括設置在所述轉運架(90)底部的的齒條(11)以及設置在所述轉運架(90)下 方且與所述齒條(11)配合的第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)由電機驅動。