[發明專利]一種電池單元卸載設備

有效

• 申請號: 201410494111.2
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104355072B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 田漢溶
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 孫大勇

技術領域

本發明涉及一種電池單元卸載設備，特別是涉及一種保證電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產品質量下降的電池單元卸載設備。

背景技術

物料裝載卸載是工業化生產中重要的一道工序，高效穩定地對物料進行裝載卸載一直是需要不斷進行研究并持續進行改進優化的問題?，F在的物料裝載卸載基本上都采用了安裝有真空吸盤或者是氣爪的多軸機械手。采用這種結構的設備能夠滿足一般的裝載卸載的需求。鋰電池加工過程中存在這一道真空干燥加工工序，物料小車在裝載好需要真空干燥的電池單元后即會進入到真空干燥設備內進行真空干燥，在真空干燥完畢后需要用卸載設備將電池單元從物料小車上卸載掉并將其投入到下一個加工工位中。而卸載掉物料后的物料小車需要回流到物料裝載工位再裝載物料以進行下一個加工循環過程。電池單元在真空干燥后需要保持在一個濕度比較低的環境中以防止電池單元再次吸濕，電池單元再次吸濕會嚴重影響電池單元的產品品質，目前針對這個問題并沒有十分有效的解決方案。現在亟需一種能夠防止電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產品質量下降的電池單元卸載設備。

發明內容

本發明所要解決技術問題是，提供一種能夠防止電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產品質量下降的電池單元卸載設備。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：一種電池單元卸載設備，其關鍵是：包括轉運架、以及驅動所述轉運架移動的第一驅動裝置，在所述轉運架的行程的一端設置有卸載機械手，另一端設置有隔離倉，所述隔離倉開設有兩個倉門，分別為第一倉門和第二倉門。

作為本發明的改進一，所述第一驅動裝置包括設置在所述轉運架底部的的齒條以及設置在所述轉運架下方且與所述齒條配合的第二齒輪，所述第二齒輪由電機驅動。

作為本發明的改進二，還包括設置在所述轉運架上的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置有兩套，分別置于所述卸載機械手所在一側以及所述隔離倉內，所述第二驅動裝置的運動方向與所述第二倉門垂直。

作為本發明進一步的改進，所述第二驅動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪由電機驅動。所述第二驅動裝置還包括導向機構，所述導向機構包括設置在所述轉運架上的導向軌。

作為本發明的改進三，所述第一驅動裝置還包括設置在所述轉運架下方的導軌以及與所述導軌配合且與所述轉運架連接的導向塊。

作為本發明進一步的改進，所述導軌分為兩段，分別設置在所述第一倉門的兩側。

作為本發明的改進四，還包括驅動所述第一倉門升降的第一升降裝置以及驅動所述第二倉門升降的第二升降裝置，所述第一驅動裝置的運動方向與所述第一倉門垂直。

作為本發明進一步的改進一，所述第一升降裝置包括垂直設置的兩個第一鏈輪以及與所述兩個第一鏈輪配合的第一鏈條，其中所述一個第一鏈輪與第一電機連接，所述第一倉門與所述第一鏈條連接，在所述第一倉門的兩側還設置有第一導輪，所述第一導輪的外緣面上設置有凹槽，所述凹槽與所述第一倉門的兩側配合，在所述隔離倉上還設置有當所述第一倉門關閉時與所述第一倉門壓緊接觸的密封膠條。

作為本發明進一步的改進二，所述第二升降裝置包括垂直設置的兩個第二鏈輪以及與所述兩個第二鏈輪配合的第二鏈條，其中所述一個第二鏈輪與第二電機連接，所述第二倉門與所述第二鏈條連接，在所述第二倉門的兩側還設置有第二導輪，所述第二導輪的外緣面上設置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門的兩側配合，在所述隔離倉上還設置有當所述第二倉門關閉時與所述第二倉門壓緊接觸的密封膠條。

通過實施本發明可取得以下有益效果：