[發明專利]法蘭式套筒的焊接機加一體機

有效

• 申請號: 201410494074.5
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104308545A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 于今;楊繼東;楊金華;楊昌林;王貴川
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

1.一種法蘭式套筒的焊接機加一體機，其特征在于：包括焊接站和機加站，所述焊接站的右端與機加站的左端相接；

所述焊接站包括工作臺(1)，以及安裝在工作臺(1)上的管件振動上料機(A)、第一法蘭振動上料機(B1)、第二法蘭振動上料機(B2)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)、工件夾持機械手機構(E)、第一工件焊接旋轉組件(F1)和第二工件焊接旋轉組件(F2)；所述管件振動上料機(A)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)在工作臺(1)上從左到右依次設置，所述焊槍支撐組件(D)包括焊槍頭立柱(2)和兩個左右對稱布置的第一、第二焊嘴組件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴組件(G1、G2)在動力驅動下能相對焊槍頭立柱(2)上下移動，所述第一工件焊接旋轉組件(F1)設置在第一焊嘴組件(G1)的正下方，第二工件焊接旋轉組件(F2)設置在第二焊嘴組件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋轉組件(F1、F2)在動力驅動下能相對工作臺(1)進行360°回轉，所述第一法蘭振動上料機(B1)設置在第一焊嘴組件(G1)的正前方，第二法蘭振動上料機(B2)設置在第二焊嘴組件(G2)的正前方，所述工件夾持機械手機構(E)位于焊槍支撐組件(D)的后方；

所述工件夾持機械手機構(E)包括固定座(3)和滑動溜板(4)，滑動溜板(4)在動力驅動下能相對固定座(3)左右滑動，在滑動溜板(4)上從左到右依次間隔設置有第一、第二、第三機械手(H1、H2、H3)，第一機械手(H1)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動，第二機械手(H2)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動以及180°翻轉，第三機械手(H3)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動以及90°翻轉，當第一機械手(H1)位于翻轉上料機構(C)的正后方時，第二機械手(H2)位于第一工件焊接旋轉組件(F1)的正后方，第三機械手(H3)位于第二工件焊接旋轉組件(F2)的正后方；

所述管件振動上料機(A)包括振動送料盤(5)和送料軌道(6)，所述第一、第二法蘭振動上料機(B1、B2)包括振動送料盤(5)、送料軌道(6)、上料機構(K)；

焊接站是這樣工作的：首先，所述翻轉上料機構(C)的進料口與管件振動上料機(A)的送料軌道(6)相接，管件經管件振動上料機(A)水平送入翻轉上料機構(C)，經翻轉上料機構(C)翻轉成豎直狀態，再由第一機械手(H1)將管件送入第一工件焊接旋轉組件(F1)上將管件夾緊；同時，第一法蘭振動上料機(B1)的振動送料盤(5)將第一法蘭通過送料軌道(6)送至上料機構(K)，由上料機構(K)將第一法蘭套在夾緊的管件上，第一焊嘴組件(G1)下降到位，第一工件焊接旋轉組件(F1)帶動管件和第一法蘭360°旋轉的同時，第一焊嘴組件(G1)將第一法蘭焊接在管件上，再由第二機械手(H2)將第一次焊接完成的工件翻轉180°并送入第二工件焊接旋轉組件(F2)上將工件夾緊；再由第二法蘭振動上料機(B2)的振動送料盤(5)將第二法蘭通過送料軌道(6)送至上料機構(K)，由上料機構(K)將第二法蘭套在管件的另一端上，第二焊嘴組件(G2)下降到位，第二工件焊接旋轉組件(F2)帶動第二法蘭、第一次焊接完成的工件360°旋轉的同時，第二焊嘴組件(G2)將第二法蘭焊接在管件的另一端，最后由第三機械手(H3)將第二次焊接完成的工件翻轉90°并移動到焊接站的右端等待機加站進行加工；

所述機加站包括桁架機器人(L)、第一車床(N)、第二機床(P)、轉位裝置(Q)和接料裝置(R)，所述第一車床(N)、轉位裝置(Q)、第二機床(P)和接料裝置(R)由左到右依次設置；

所述桁架機器人(L)包括桁架支撐柱(41)、桁架水平架(42)、第一回轉氣爪機構(S1)和第二回轉氣爪機構(S2)，所述第一、第二回轉氣爪機構(S1、S2)分別安裝在各自對應的豎直安裝架(43)上，所述第一、第二回轉氣爪機構(S1、S2)及豎直安裝架(43)在動力驅動下能相對桁架水平架(42)一起左右滑動，且第一、第二回轉氣爪機構(S1、S2)在各自的動力驅動下能相對自身的豎直安裝架(43)上下移動，所述第一、第二回轉氣爪機構(S1、S2)包括回轉氣缸(44)和兩個呈α角布置的第一、第二平行氣爪(45、46)，所述回轉氣缸(44)滑動安裝在各自對應的豎直安裝架(43)上，回轉氣缸(44)驅動第一、第二平行氣爪(45、46)一起進行回轉；

所述轉位裝置(Q)通過轉位裝置安裝板(47)安裝在第一車床(N)與第二機床(P)之間，轉位裝置(Q)包括工件轉臂(48)、平行氣缸(49)、齒輪(50)、齒條(51)、轉位心軸(52)、齒條滑動導軌(53)和軸承安裝座(54)，所述工件轉臂(48)的夾持端裝有一個平行氣爪(12)用于夾持工件，轉位心軸(52)的兩端通過軸承安裝座(54)支承，齒輪(50)套裝在轉位心軸(52)上，平行氣缸(49)帶動齒條(51)沿著齒條滑動導軌(53)左右移動，齒條(51)通過齒輪(50)帶動轉位心軸(52)和工件轉臂(48)一起轉動；

機加站是這樣工作的：首先，第一回轉氣爪機構(S1)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回轉氣爪機構(S1)上的第一平行氣爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，將工件送至第一車床(N)位置處等待，第一回轉氣爪機構(S1)的回轉氣缸(44)進行α角的順時針回轉，使第二平行氣爪(46)抓取出第一車床(N)上已加工好的工件，再將第一平行氣爪(45)抓取的工件放置到第一車床(N)的加工位，再由回轉氣缸(44)進行α角的逆時針回轉，將第二平行氣爪(46)上抓取的工件送入轉位裝置(Q)，轉位裝置(Q)將工件從轉位心軸(52)的左側對稱地翻轉到轉位心軸(52)的右側后，由第二回轉氣爪機構(S2)將工件送入第二機床(P)進行加工，第二回轉氣爪機構(S2)的工作過程與第一回轉氣爪機構(S1)相同，經過第二機床(P)加工后的工件最后經下料軌道(55)滑入接料裝置(R)。