[發明專利]電動機的定子、電動機以及單位線圈的固定方法有效
| 申請號: | 201410494019.6 | 申請日: | 2014-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN104638797B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發明(設計)人: | 村上貴視 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | H02K3/46 | 分類號: | H02K3/46 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動機 定子 以及 單位 線圈 固定 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種具備對鐵芯的齒部上設置的單位線圈進行固定的線圈固定部件的電動機的定子、電動機以及固定單位線圈的固定方法。
背景技術
在具備單位線圈的電動機中,當將單位線圈安裝于層疊鐵芯的齒部時,在層疊鐵芯的層疊方向上的齒部的兩端會形成由單位線圈的內面和齒部的外面包圍的微小的空隙。該空隙有可能成為在安裝單位線圈后單位線圈從齒部脫落的原因,因此需要將安裝后的單位線圈相對于齒部固定的另外的固定工序。在以往的固定工序中,通過各種手法將單位線圈相對于齒部固定。
例如,在日本JP-A-2013-031252所記載的技術中,將熱發泡性構件插入到在定子的齒部上安裝的單位線圈之間的間隙中并使熱發泡性構件熱膨脹,由此將單位線圈相對于定子固定。另外,在日本JP-A-2010-246269所記載的技術中,通過在定子的齒部上安裝具有將單位線圈的端面卡定的爪部的絕緣件(insulator),來將單位線圈相對于定子固定。然而,在日本JP-A-2013-031252所記載的技術中,由于需要對熱發泡性構件進行加熱,因此固定單位線圈時的操作性降低。另外,在日本JP-A-2010-246269所記載的技術中,需要準備形狀復雜的絕緣件來作為單位線圈的固定部件,除此以外還需要對層疊鐵芯實施追加的加工。
尋求一種能夠改善將單位線圈相對于齒部固定時的操作性的電動機的定子。
發明內容
根據本申請所涉及的第一發明,提供一種電動機的定子,該電動機的定子具備:齒部;單位線圈,其以包圍齒部的外周面的方式安裝于齒部;以及線圈固定部件,其配置于齒部的外周面中的端面與單位線圈的內周面之間的空隙內,其中,線圈固定部件能夠在空隙內繞旋轉軸線旋轉,并且具有與旋轉軸線垂直的非圓形的截面,線圈固定部件的截面具有第一尺寸和第二尺寸,該第一尺寸由與旋轉軸線交叉的第一線段表示,該第二尺寸由與旋轉軸線交叉且不同于第一線段的第二線段表示,該第二尺寸大于第一尺寸,線圈固定部件通過繞旋轉軸線旋轉,能夠在使第一線段與空隙的高度方向一致的第一位置與使第二線段與空隙的高度方向一致的第二位置之間移動,其中,該空隙的高度方向是與齒部的端面垂直的方向,通過線圈固定部件在第二位置處推壓齒部的端面和單位線圈的內周面,單位線圈相對于齒部被固定。
根據本申請所涉及的第二發明,提供如下的電動機的定子:在第一發明中,線圈固定部件通過彈性的恢復力而推壓齒部的端面和單位線圈的內周面。
根據本申請所涉及的第三發明,提供如下的電動機的定子:在第一或第二發明中,線圈固定部件還具有以與旋轉軸線平行地延伸的方式形成的凹狀的切口部。
根據本申請所涉及的第四發明,提供如下的電動機的定子:在第三發明中,凹狀的切口部形成于線圈固定部件的與齒部的端面或單位線圈的內周面接觸的接觸面。
根據本申請所涉及的第五發明,提供如下的電動機的定子:在第一~第四發明中的任一發明中,定子還具備向單位線圈供給電力的線纜,沿單位線圈的外周面延伸來支承線纜的線纜支承部件與線圈固定部件相連結,收納線纜的空間形成于線纜支承部件與單位線圈的外周面之間。
根據本申請所涉及的第六發明,提供具備第一~第五發明中的任一發明的定子的電動機。
根據本申請所涉及的第七發明,提供一種用于在電動機的定子中對單位線圈進行固定的固定方法,定子具備齒部和單位線圈,該單位線圈以包圍齒部的外周面的方式安裝于齒部,在齒部的外周面中的端面與單位線圈的內周面之間形成有空隙,固定方法包括:準備線圈固定部件,該線圈固定部件能夠在空隙內繞旋轉軸線旋轉,并且具有與旋轉軸線垂直的非圓形的截面,其中,線圈固定部件的截面具有第一尺寸和第二尺寸,該第一尺寸由與旋轉軸線交叉的第一線段表示,該第二尺寸由與旋轉軸線交叉且不同于第一線段的第二線段表示,該第二尺寸大于第一尺寸,固定方法還包括:以使第一線段與空隙的高度方向一致的方式將線圈固定部件插入到空隙中,其中,該空隙的高度方向是與齒部的端面垂直的方向,接著,以使第二線段與空隙的高度方向一致的方式使線圈固定部件繞旋轉軸線旋轉,其中,通過繞旋轉軸線旋轉后的線圈固定部件推壓齒部的端面和單位線圈的內周面這兩者,來將單位線圈相對于齒部固定。
這些以及其它本發明的目的、特征及優點通過參照附圖所表現的本發明的例示性的實施方式的詳細說明會變得更明確。
附圖說明
圖1是表示具備本發明的第一實施方式的定子的電動機的立體圖。
圖2是放大表示圖1的電動機中的定子的局部的立體圖。
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