[發明專利]電動機的定子、電動機以及單位線圈的固定方法

有效

• 申請號: 201410494019.6
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104638797B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 村上貴視
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K3/46
• 分類號: H02K3/46
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機(1)的定子(3)，其特征在于，具備：

齒部(31b)；

單位線圈(32)，其以包圍上述齒部(31b)的外周面的方式安裝于上述齒部(31b)；以及

線圈固定部件(33)，其配置于上述齒部(31b)的外周面中的端面(31b1)與上述單位線圈(32)的內周面(32a)之間的空隙(G)內，

其中，上述線圈固定部件(33)能夠在上述空隙(G)內繞旋轉軸線(R)旋轉，并且具有與上述旋轉軸線(R)垂直的非圓形的截面，

上述線圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(S1)和第二尺寸(S2)，該第一尺寸(S1)由與上述旋轉軸線(R)交叉的第一線段(L1)表示，該第二尺寸(S2)由與上述旋轉軸線(R)交叉且不同于上述第一線段(L1)的第二線段(L2)表示，該第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(S1)，

上述線圈固定部件(33)通過繞上述旋轉軸線(R)旋轉，能夠在使上述第一線段(L1)與上述空隙(G)的高度方向一致的第一位置與使上述第二線段(L2)與上述空隙(G)的高度方向一致的第二位置之間移動，其中，上述空隙(G)的高度方向是與上述齒部(31b)的上述端面(31b1)垂直的方向，

通過上述線圈固定部件(33)在上述第二位置處推壓上述齒部(31b)的上述端面(31b1)和上述單位線圈(32)的上述內周面(32a)，上述單位線圈(32)相對于上述齒部(31b)被固定。

2.根據權利要求1所述的電動機(1)的定子(3)，其特征在于，

上述線圈固定部件(33)通過彈性的恢復力而推壓上述齒部(31b)的上述端面(31b1)和上述單位線圈(32)的上述內周面(32a)。

3.根據權利要求1或2所述的電動機(1)的定子(3)，其特征在于，

上述線圈固定部件(33)還具有以與上述旋轉軸線(R)平行地延伸的方式形成的凹狀的切口部(33a)。

4.根據權利要求3所述的電動機(1)的定子(3)，其特征在于，

上述凹狀的切口部(33a)形成于上述線圈固定部件(33)的與上述齒部(31b)的端面(31b1)或上述單位線圈(32)的內周面(32a)接觸的接觸面。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電動機(1)的定子(3)，其特征在于，

上述定子(3)還具備向上述單位線圈(32)供給電力的線纜(36)，

沿上述單位線圈(32)的外周面(32b)延伸來支承上述線纜(36)的線纜支承部件(34)與上述線圈固定部件(33)相連結，收納上述線纜(36)的空間(H)形成于上述線纜支承部件(34)與上述單位線圈(32)的外周面(32b)之間。

6.一種電動機(1)，其特征在于，具備根據權利要求1～5中的任一項所述的定子(3)。

7.一種固定方法，用于在電動機(1)的定子(3)中對單位線圈(32)進行固定，其特征在于，

上述定子(3)具備齒部(31b)和單位線圈(32)，該單位線圈(32)以包圍上述齒部(31b)的外周面的方式安裝于上述齒部(31b)，

在上述齒部(31b)的外周面中的端面(31b1)與上述單位線圈(32)的內周面(32a)之間形成有空隙(G)，

上述固定方法包括：

準備線圈固定部件(33)，該線圈固定部件(33)能夠在上述空隙(R)內繞旋轉軸線(R)旋轉，并且具有與上述旋轉軸線(R)垂直的非圓形的截面，

其中，上述線圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(S1)和第二尺寸(S2)，該第一尺寸(S1)由與上述旋轉軸線(R)交叉的第一線段(L1)表示，該第二尺寸(S2)由與上述旋轉軸線(R)交叉且不同于上述第一線段(L1)的第二線段(L2)表示，該第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(S1)，

上述固定方法還包括：

以使上述第一線段(L1)與上述空隙(G)的高度方向一致的方式將上述線圈固定部件(33)插入到上述空隙(G)中，其中，上述空隙(G)的高度方向是與上述齒部(31b)的上述端面(31b1)垂直的方向，接著，以使上述第二線段(L2)與上述空隙(G)的高度方向一致的方式使上述線圈固定部件(33)繞上述旋轉軸線(R)旋轉，

其中，通過繞上述旋轉軸線(R)旋轉后的上述線圈固定部件(33)推壓上述齒部(31b)的上述端面(31b1)和上述單位線圈(32)的上述內周面(32a)這兩者，來將上述單位線圈(32)相對于上述齒部(31b)固定。