[發(fā)明專利]用于控制車(chē)輛的干式雙離合器變速器的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410493943.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104455382B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.J.霍金斯;C.赫爾滕格倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H61/18
• 分類號(hào): F16H61/18;F16H61/688
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 段志超

1.一種用于控制車(chē)輛的干式雙離合器變速器(dDCT)的方法，車(chē)輛包括可加速的發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)配置為提供扭矩和慣量；和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)；可施加和可釋放的制動(dòng)器施加裝置；加速器施加裝置；dDCT；和變速器控制模塊(TCM)，與dDCT和ECM通訊，dDCT具有第一和第二輸入離合器以及經(jīng)由相應(yīng)的第一和第二輸入離合器選擇地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的第一和第二齒輪組，TCM具有記錄的扭矩-位置(TTP)圖表，該方法包括：

檢測(cè)何時(shí)制動(dòng)器施加裝置被釋放；

從ECM接收實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值；

確定發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量和加速度；

經(jīng)由TCM計(jì)算用于第一輸入離合器的離合器扭矩，該用于第一輸入離合器的離合器扭矩為實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值、慣量和加速度的函數(shù)；

經(jīng)由TCM確定命令的離合器扭矩，該命令的離合器扭矩在制動(dòng)器施加裝置已經(jīng)被釋放之后，在沒(méi)有施加加速器施加裝置的情況下，足以使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)；

經(jīng)由TCM將計(jì)算的離合器扭矩與命令的離合器扭矩比較，以確定計(jì)算的離合器扭矩和命令的離合器扭矩之間的計(jì)算的離合器扭矩差；

經(jīng)由TCM基于計(jì)算的離合器扭矩差修改記錄的TTP圖表，以確定修改的咬合點(diǎn)；和

經(jīng)由TCM傳輸修改的離合器咬合點(diǎn)信號(hào)到第一輸入離合器，以由此命令第一輸入離合器運(yùn)動(dòng)到修改的離合器咬合點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在制動(dòng)器施加裝置被施加時(shí)，經(jīng)由TCM傳輸接觸點(diǎn)位置信號(hào)到第一輸入離合器，以由此命令第一輸入離合器運(yùn)動(dòng)到接觸點(diǎn)位置，該接觸點(diǎn)位置從記錄的TTP圖表取得，其中，接觸點(diǎn)位置為第一輸入離合器開(kāi)始從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞扭矩的離合器位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由TCM傳輸偏移離合器命令信號(hào)到第一輸入離合器，以由此命令第一輸入離合器運(yùn)動(dòng)到偏移離合器位置，其中偏移離合器位置等于基本離合器咬合點(diǎn)減去校準(zhǔn)的偏移值，其中，基本離合器咬合點(diǎn)為第一輸入離合器的在制動(dòng)器施加裝置和加速器施加裝置沒(méi)有被下壓時(shí)離合器從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞足夠扭矩以使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由TCM在第一輸入離合器處于偏移離合器位置時(shí)傳輸徐駛模式致動(dòng)信號(hào)到dDCT以致動(dòng)徐駛模式，其中，在徐駛模式中，dDCT允許車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車(chē)輛包括聯(lián)接到制動(dòng)器施加裝置的制動(dòng)器施加裝置位置傳感器，并且其中檢測(cè)何時(shí)制動(dòng)器施加裝置被釋放包括響應(yīng)于制動(dòng)器施加裝置的釋放經(jīng)由TCM從制動(dòng)器施加裝置位置傳感器接收制動(dòng)器施加裝置位置信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述dDCT特征在于，沒(méi)有到第一和第二輸入離合器的液體循環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由ECM計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)慣性扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的校準(zhǔn)的慣量值和發(fā)動(dòng)機(jī)的計(jì)算的加速度的積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法在不使用扭矩傳感器的情況下進(jìn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述TTP圖表包括跨不同離合器溫度的多個(gè)離合器扭矩與離合器位置關(guān)系。

10.一種用于車(chē)輛的干式雙離合器變速器(dDCT)組件，車(chē)輛包括制動(dòng)器施加裝置、加速器施加裝置、配置為檢測(cè)制動(dòng)器施加裝置位置的制動(dòng)器施加裝置位置傳感器和具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)的發(fā)動(dòng)機(jī)，該dDCT組件包括：

第一輸入離合器；

第二輸入離合器；

第一齒輪組，經(jīng)由第一輸入離合器選擇地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；

第二齒輪組，經(jīng)由第二輸入離合器選擇地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；

變速器控制模塊(TCM)，與ECM通訊，其中，TCM具有記錄的扭矩-位置(TTP)圖表，并且配置為：

從制動(dòng)器施加裝置位置傳感器接收制動(dòng)器施加裝置釋放信號(hào)，以檢測(cè)是否制動(dòng)器施加裝置已經(jīng)被釋放；

從ECM接收實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值；

確定發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量和加速度；

經(jīng)由TCM確定命令的離合器扭矩，該命令的離合器扭矩在制動(dòng)器施加裝置已經(jīng)被釋放之后，在沒(méi)有施加加速器踏板的情況下，足以使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)；

計(jì)算用于第一輸入離合器的離合器扭矩，其為實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值、慣量和加速度的函數(shù)；

比較計(jì)算的離合器扭矩與由TCM提供的命令的離合器扭矩，以確定計(jì)算的離合器和命令的離合器扭矩之間的離合器扭矩差；

基于離合器扭矩差修改記錄的TTP圖表，以確定修改的咬合點(diǎn)；和

傳輸修改的離合器咬合點(diǎn)信號(hào)到第一輸入離合器，以由此命令第一輸入離合器運(yùn)動(dòng)到修改的離合器咬合點(diǎn)。