[發明專利]配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人

在審

• 申請號: 201410492024.3
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105509565A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 劉揚;朱坤學;田守雨;王曉韜
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于戰術偵察技術領域，更具體的說，屬于一種利用紅外線技術 和超聲波技術進行偵察的自動機器人系統。

背景技術

戰場偵察和緊急情況現場偵察技術是野戰部隊、武警部隊和特警部隊都 需要面對的實際問題，如何有效地對戰場和緊急情況現場進行有效偵察、是 制約野戰部隊和特警部隊偵察的一大難題。野戰部隊的戰場偵察體系應是空 天地三位一體，即偵察衛星、偵察機(包括無人偵察機、偵察直升機等)、地面 裝甲偵察車以及特殊情況下由少量偵察兵組成德偵查小組?，F有技術中總是 習慣重視強大的太空偵察、空中偵察等一系列高科技手段，卻忽視了傳統的 地面偵察的重要作用。

武警戰士、特警戰士和野戰軍戰士在處置突發事件時候通常都需要進行 戰斗，通常在戰斗環境中敵我雙方的接觸是一個復雜的過程，敵我雙方通常 是非接觸式戰斗方式，戰場環境千變萬化使得敵我雙方可以充分利用環境和 人造物進行有效偽裝。如何在戰斗過程中識別敵人的偽裝、并保證射擊過程 不誤傷無辜人員和己方人員，是武警戰士、特警戰士和野戰軍戰士必須面對 的一大難題。

今年來恐怖主義勢力不斷擴張，如何對恐怖突發事件進行緊急處置，以 避免無辜群眾的不必要傷亡已經成為武警戰士和特警戰士必須要面對的實戰 課題，現有技術中缺乏必要的技術裝備也是制約武警戰士和特警戰士處置類 似事件的一個重要因素。如何充分發揮輔助技戰術手段的作用、以盡可能提 高武警戰士、特警戰士和野戰軍戰士的戰斗素質和技能一直是制約本技術領 域的一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種配置紅外超聲波混 合瞄準裝置的射擊機器人。

本發明的一種配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人，其特征在 于：包括行走車體、槍體、第一行走電機、第二行走電機、槍體回轉電機、 槍體俯仰電機、動力電池、以及控制及瞄準系統；所述第一行走電機、所述 第二行走電機、所述槍體回轉電機、所述槍體俯仰電機、所述動力電池均設 置在所述行走車體中，所述槍體設置在所述行走車體上，所述控制及瞄準系 統設置在所述槍體上；

所述控制及瞄準系統包括控制器、第一行走電機控制模塊、第二行走電 機控制模塊、超聲波檢測模塊、紅外傳感模塊、槍體回轉控制模塊、槍體俯 仰控制模塊、無線通訊模塊、射擊觸發模塊、視頻采集模塊；所述控制器分 別與所述第一行走電機控制模塊、所述第二行走電機控制模塊、所述超聲波 檢測模塊、所述紅外傳感檢測模塊、所述槍體回轉控制模塊、所述槍體俯仰 控制模塊、所述無線通訊模塊、所述射擊觸發模塊、所述視頻采集模塊電性 相連；

所述動力電池分別與所述控制器、所述第一行走電機控制模塊、所述第 二行走電機控制模塊、所述槍體回轉控制模塊、所述槍體俯仰控制模塊相連， 并為其提供供電電能；

所述第一行走電機控制模塊與所述第一行走電機電性相連以實現對所述 第一行走電機的控制，所述第二行走電機控制模塊與所述行走電機電性相連 以實現對所述行走電機的控制；所述槍體回轉控制模塊與所述槍體回轉電機 電性相連以實現對所述槍體回轉電機的控制，所述槍體俯仰控制模塊與所述 槍體俯仰電機電性相連以實現對所述槍體俯仰電機的控制；

所述紅外傳感模塊分別與第一紅外線探頭、第二紅外線探頭電性相連， 所述第一紅外線探頭和所述第二紅外線探頭對稱地設置在控制及瞄準系統 中；所述第一紅外線探頭的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭的紅 外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭的紅外線探測區域S₃與所述第 二紅外線探頭的紅外線探測區域S₄相互交叉形成一紅外線盲區區域S₁以及一 紅外線疊加區域S₂，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C，所述紅外線疊加區域 S₂的夾角C為4-50度，所述紅外線盲區區域S₁與紅外線疊加區域S₂同軸， 所述紅外線盲區區域S₁的軸線、紅外線疊加區域S₂的軸線與槍體射擊方向一 致；

所述超聲波檢測模塊分別與超聲波發射部分、超聲波接收部分電性相連， 所述超聲波發射部分的超聲波發射方向、所述超聲波接收部分的超聲波接受 方向與槍體射擊方向一致。