[發明專利]配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人

在審

• 申請號: 201410492024.3
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105509565A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 劉揚;朱坤學;田守雨;王曉韜
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人，其特征在于：包括 行走車體、槍體、第一行走電機、第二行走電機、槍體回轉電機、槍體俯仰 電機、動力電池、以及控制及瞄準系統；所述第一行走電機、所述第二行走 電機、所述槍體回轉電機、所述槍體俯仰電機、所述動力電池均設置在所述 行走車體中，所述槍體設置在所述行走車體上，所述控制及瞄準系統設置在 所述槍體上；

所述控制及瞄準系統包括控制器、第一行走電機控制模塊、第二行走電 機控制模塊、超聲波檢測模塊、紅外傳感模塊、槍體回轉控制模塊、槍體俯 仰控制模塊、無線通訊模塊、射擊觸發模塊、視頻采集模塊；所述控制器分 別與所述第一行走電機控制模塊、所述第二行走電機控制模塊、所述超聲波 檢測模塊、所述紅外傳感檢測模塊、所述槍體回轉控制模塊、所述槍體俯仰 控制模塊、所述無線通訊模塊、所述射擊觸發模塊、所述視頻采集模塊電性 相連；

所述動力電池分別與所述控制器、所述第一行走電機控制模塊、所述第 二行走電機控制模塊、所述槍體回轉控制模塊、所述槍體俯仰控制模塊相連， 并為其提供供電電能；

所述第一行走電機控制模塊與所述第一行走電機電性相連以實現對所述 第一行走電機的控制，所述第二行走電機控制模塊與所述行走電機電性相連 以實現對所述行走電機的控制；所述槍體回轉控制模塊與所述槍體回轉電機 電性相連以實現對所述槍體回轉電機的控制，所述槍體俯仰控制模塊與所述 槍體俯仰電機電性相連以實現對所述槍體俯仰電機的控制；

所述紅外傳感模塊分別與第一紅外線探頭、第二紅外線探頭電性相連， 所述第一紅外線探頭和所述第二紅外線探頭對稱地設置在控制及瞄準系統 中；所述第一紅外線探頭的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭的紅 外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭的紅外線探測區域S₃與所述第 二紅外線探頭的紅外線探測區域S₄相互交叉形成一紅外線盲區區域S₁以及一 紅外線疊加區域S₂，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C，所述紅外線疊加區域 S₂的夾角C為4-50度，所述紅外線盲區區域S₁與紅外線疊加區域S₂同軸，所 述紅外線盲區區域S₁的軸線、紅外線疊加區域S₂的軸線與槍體射擊方向一致；

所述超聲波檢測模塊分別與超聲波發射部分、超聲波接收部分電性相連， 所述超聲波發射部分的超聲波發射方向、所述超聲波接收部分的超聲波接受 方向與槍體射擊方向一致。

2.根據權利要求書1所述的配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人， 其特征在于：所述控制及瞄準系統還包括無線遙控模塊、所述無線遙控模塊 與所述無線通訊模塊之間無線通訊。

3.根據權利要求書1所述的配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人， 其特征在于：所述視頻采集模塊是雙目視頻采集裝置。

4.根據權利要求書1所述的配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人， 其特征在于：所述視頻采集模塊的錄取方向與所述超聲波發射部分的發射方 向、所述超聲波接收部分的接收方向保持一致。

5.根據權利要求書1所述的配置紅外超聲波混合瞄準裝置的射擊機器人， 其特征在于：所述第一行走電機、所述第二行走電機、所述槍體回轉電機、 所述槍體俯仰電機均是直流電機；所述動力電池是直流蓄電池。