[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)正鏟挖掘機(jī)平推功能的液壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410491636.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104328812A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡義;李宗;秦家升;費(fèi)樹輝;孟凡建;史繼江;吳慶禮;張培林;石立京;簡(jiǎn)立瑞;李亞?wèn)|;孫本強(qiáng);王振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/42
• 分類號(hào): E02F3/42
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)，具體是一種實(shí)現(xiàn)正鏟挖掘機(jī)平推功能的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

正鏟挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到平推功能作業(yè)，該功能通常是通過(guò)斗桿與動(dòng)臂的復(fù)合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樵谄酵朴行У木嚯x內(nèi)鏟斗油缸變化極其微小，因此，挖掘機(jī)操作手只需讓斗桿油缸伸出，同時(shí)控制動(dòng)臂油缸的下降，通過(guò)兩種動(dòng)作的組合，使斗桿的動(dòng)作和動(dòng)臂的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的平推功能。這種操作組合對(duì)于操作經(jīng)驗(yàn)較少的機(jī)手來(lái)說(shuō)很容易出錯(cuò)，因?yàn)槿绻窏U向前伸出的距離超出了有效的距離，動(dòng)臂會(huì)突然下降，平推功能就不能實(shí)現(xiàn)了。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)正鏟挖掘機(jī)平推功能的液壓系統(tǒng)，使挖掘機(jī)操作手只需要操作斗桿先導(dǎo)手柄，就能實(shí)現(xiàn)斗桿的動(dòng)作與動(dòng)臂的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，從而能更便捷的實(shí)現(xiàn)正鏟挖掘機(jī)的平推功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)正鏟挖掘機(jī)平推功能的液壓系統(tǒng)，包括第一動(dòng)臂油缸、第二動(dòng)臂油缸、第一流量再生閥、第二流量再生閥、電磁比例閥組，所述第一動(dòng)臂油缸與第二動(dòng)臂油缸并聯(lián)地設(shè)置在主閥系統(tǒng)上，所述主閥系統(tǒng)通過(guò)油泵與油箱連接，

所述第一流量再生閥設(shè)置在第一動(dòng)臂油缸和主閥系統(tǒng)之間的油路上，所述第一流量再生閥的進(jìn)油口連接在第一動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔油口所在的油路上，第一流量再生閥的出油口連接在第一動(dòng)臂油缸的有桿腔油口所在的油路上，第一流量再生閥的回油口與油箱管路連接；

所述第二流量再生閥設(shè)置在第二動(dòng)臂油缸和主閥系統(tǒng)之間的油路上，所述第二流量再生閥的進(jìn)油口連接在第二動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔油口所在的油路上，第二流量再生閥的出油口連接在第二動(dòng)臂油缸的有桿腔油口所在的油路上，第二流量再生閥的回油口與油箱管路連接；

所述電磁比例閥組的工作油口分別通過(guò)管路與第一流量再生閥的控制油口、第二流量再生閥的控制油口連接，所述電磁比例閥組與車載電路控制系統(tǒng)連接，所述車載電路控制系統(tǒng)通過(guò)電路分別與斗桿先導(dǎo)手柄、平推模式開(kāi)關(guān)連接。

在該技術(shù)方案中，挖掘機(jī)操作手無(wú)需同時(shí)操作斗桿和動(dòng)臂兩個(gè)工作裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)平推功能，在開(kāi)啟平推模式開(kāi)關(guān)后，只需要操作斗桿先導(dǎo)手柄就能實(shí)現(xiàn)平推功能。通過(guò)操作斗桿先導(dǎo)手柄來(lái)使斗桿向前伸出，同時(shí)，動(dòng)臂會(huì)在自身重力的作用下下降，在這個(gè)過(guò)程中，流量再生閥會(huì)使動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔油口向有桿腔油口進(jìn)行補(bǔ)油，從而控制了動(dòng)臂的下降速度，此時(shí)，鏟斗油缸是不動(dòng)作的，這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)類似平行四邊形的前推機(jī)構(gòu)，從而就能使斗桿的動(dòng)作與動(dòng)臂的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，進(jìn)而就能實(shí)現(xiàn)了正鏟挖掘機(jī)的平推功能，該系統(tǒng)簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)平推動(dòng)作的操作過(guò)程，同時(shí)能極大的減輕挖掘機(jī)操作手的工作強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述第一流量再生閥的回油口、第二流量再生閥的回油口分別通過(guò)第一背壓閥、第二背壓閥與油箱連接。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)第一背壓閥和第二背壓閥的設(shè)置，可以保持一定的背壓，從而能使動(dòng)臂下降的過(guò)程更加平穩(wěn)，進(jìn)而使斗桿與動(dòng)臂間的配合過(guò)程更協(xié)調(diào)。

進(jìn)一步，所述電磁比例閥組包括電磁比例閥和電磁換向閥，所述電磁比例閥為正比例電磁閥、其進(jìn)油口通過(guò)先導(dǎo)油路與先導(dǎo)泵管路連接，所述先導(dǎo)泵通過(guò)管路與油箱連接，所述電磁比例閥的出油口與電磁換向閥的進(jìn)油口管路連接，所述電磁比例閥的工作油口分別通過(guò)管路與第一流量再生閥的控制油口、第二流量再生閥的控制油口連接。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)電磁比例閥將先導(dǎo)油路中的油液供給電磁換向閥，電磁換向閥再把油液供給第一流量再生閥和第二流量再生閥，從而能夠控制第一流量再生閥和第一流量再生閥的油口開(kāi)口大小，從而能夠間接控制動(dòng)臂的下降速度。通過(guò)使電磁比例閥為正比例電磁閥，可以使斗桿先導(dǎo)手柄的動(dòng)作和電磁比例閥的動(dòng)作同步，進(jìn)面能夠使斗桿的動(dòng)作與動(dòng)臂的動(dòng)作更協(xié)調(diào)。

進(jìn)一步，所述電磁比例閥組的泄油口分別與第一流量再生閥的泄油口、第二流量再生閥的泄油口連通后又與油箱連接。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)使電磁比例閥、第一流量再生閥和第二流量再生閥的泄油口與油箱連接，可以使上述各閥中的彈簧腔中的余油排出，從而能使上述各閥閥芯的動(dòng)作不會(huì)受到液壓油的阻力影響。

進(jìn)一步，第一流量再生閥的進(jìn)油口和第一動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔油口之間的管路上設(shè)有第一壓力傳感器，第二流量再生閥的進(jìn)油口和第二動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔油口之間的管路上設(shè)有第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與所述車載電路控制系統(tǒng)連接。