[發(fā)明專利]用于操作機動車輛的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410491103.2
• 申請日: 2014-08-02
• 公開（公告）號: CN104340224B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬;烏韋·古森;埃里克·阿爾普曼;克里斯托夫·阿恩特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 王淑麗

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于操作機動車輛的方法和裝置。尤其是，本發(fā)明涉及一種提高現有停車位的利用的機動車輛的操作方法和裝置。

背景技術

停車位的準備——尤其在市中心——構成了不斷增加的挑戰(zhàn)。在特定的繁忙時間，可用的停車位的數目經常是不夠的，其中道路使用者找到合適的停車位所浪費的時間帶來相當大的壓力、額外的空氣污染和能量與燃料的消耗。另一方面，各自的城市管理只有有限的可用區(qū)域作為停車位并且經常承受總是更高的花費來提供新的停車位。

當更嚴密地考慮市中心的道路時經常可以發(fā)現很多位置從未被用作停車位，因為，例如，由于規(guī)則和法律而禁止停車。這些包括，例如，形成通向諸如例如私人車庫、建筑物的大門、消防通道等場所的入口的位置。通過在這些位置被降低以允許車輛更好的接近的路緣，對于道路使用者這些位置經常是可辨認的。這些的位置在此處和下面被稱為入口停車位(EPP)。如果第三個人要在他們的車輛的那里停車，則因此將對其他的道路使用者封鎖各自的場所的入口。如果有人停車，例如，在私人車庫的入口前，則車庫主人就不再能在其中停他的車或從其中移動他的車并且在某些情況下會報警。

DE 10 2009 057 647 A1號專利文獻公開了——除其它外——一種用于為至少兩輛機動車輛安排等待位置的方法和裝置，其中一輛機動車輛帶有一界面，該界面用于跟帶有另一個對應界面的另一輛機動車輛進行通訊。另外，在各機動車輛中，提供用于自主地操縱機動車輛的單元。對通過界面對例如另一輛機動車輛對在該位置停車或從該位置移走的請求的接收做出反應，隨操縱要求的變化執(zhí)行一種策略，因此作出對停車位的協同優(yōu)化的貢獻。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種改進現有停車位的使用的機動車輛的操作方法和裝置。

該目的通過以下技術方案中所述的方法和裝置實現。

一種用于操作機動車輛的方法，該機動車輛帶有用于自主地執(zhí)行一種用于將機動車輛停在一位置或將上述機動車輛從上述位置移走的策略的停車輔助裝置，該方法具有如下步驟：

-判定在上述的機動車輛停在指定的位置的狀況下機動車輛是否堵塞場所的入口；

-在明顯的入口堵塞的情況下，監(jiān)控另一輛機動車輛當前是否打算使用入口，以及

-在檢測到打算使用入口的情況下，從該位置自動地移走機動車輛。

本發(fā)明尤其基于有利地使用原則上“被禁止的”用作對于其他道路使用者沒有這些被涉及的缺點或損害的停車位的位置或入口停車位(EPP)的概念。如果車輛停在這樣的入口停車位附近，則根據本發(fā)明的裝置從各車輛監(jiān)控另一輛車輛是否必須使用各自的位置作為入口。如果是這種情況，那么停放的車輛獨立地并且自動地執(zhí)行一種用于將上述的車輛從該位置移走的策略以便清空在入口停車位后面的各個場所的入口。只要另一輛車輛已經通過入口停車位并且不再需要入口，那么停放的車輛就可以再次執(zhí)行用于在上述的位置停車的自動的策略以便回到其最初的停放位置。

根據一個實施例，該方法也有在另一輛機動車輛將這個位置作為入口的使用結束之后自動地將機動車輛停在該位置的步驟。

根據一個實施例，判定機動車輛是否堵塞場所的入口的步驟包含對機動車輛的周圍環(huán)境的照相機輔助的或傳感器輔助的檢測。

根據一個實施例，在明顯的入口堵塞的情況下，自動通知機動車輛的所有者。

根據一個實施例，監(jiān)控另一輛機動車輛當前是否打算使用入口的步驟包含從機動車輛到機動車輛的無線通信。

根據一個實施例，監(jiān)控另一輛機動車輛當前是否打算使用入口的步驟包含接近該機動車輛的另一輛機動車輛的照相機輔助的或傳感器輔助的監(jiān)控。

此外，本發(fā)明還涉及一種用于操作機動車輛的裝置，該機動車輛帶有用于自主地執(zhí)行一種用于將機動車輛停在一位置或將上述的機動車輛從上述的位置移走的策略的停車輔助裝置，其中該裝置配置來執(zhí)行帶有上文描述的特征的方法。

可以在說明書和從屬權利要求中找到本發(fā)明的進一步改進。

附圖說明

以下將基于示例性實施例并參照附圖說明本發(fā)明，附圖中：

圖1表示說明在示例性實施例中根據本發(fā)明的裝置的設計的示意圖；

圖2表示說明根據本發(fā)明的方法或圖1中的裝置的運作的方法的可行的順序的流程圖；以及

圖3-5表示說明根據本發(fā)明的方法的實施例的示意圖。

具體實施方式

在以下實施例中參照圖1中的示意概圖和圖2中的流程圖說明了根據本發(fā)明的裝置的設計和根據本發(fā)明的該方法的典型的順序。