[發明專利]一種壩頂門機自動對位裝置

在審

• 申請號: 201410490894.7
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN105511383A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 龐友誼;彭景亮;李麗麗;覃建青
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團機械船舶有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種自動對位裝置，尤其涉及針對壩頂門機行走時，可以自動對閘門孔口進行對位的裝置。

背景技術

壩頂門機行走系統包括交流變頻調速系統和三合一減速器系統兩個部分，交流變頻調速系統又由自動控制系統和變頻器系統構成，三合一減速器系統由減速器和交流變頻調速電動機等組成。壩頂門機在實際運行中，門機主要通過抓梁從事各種閘門的起吊工作，一臺壩頂門機通常要負責大壩上多個閘門的起吊，一般情況下，門機要準確行走到需要工作的閘門位置，通過位于門槽兩側的地面指揮人員的目測和門機司機預停相配合進行，該對位停車方法存在地面指揮人員的目測判斷停車位置不夠準確，使門機偏離預定工作位，造成抓梁或閘門因慣性撞擊門槽，損壞閘門或大壩混凝土等缺點，如果是起吊泄洪閘門，又碰上惡劣天氣或夜晚，處于孔口的地面指揮人員由于視線不好，可能造成延誤提門泄洪時間，造成安全隱患。《東北電力技術》2009年第6期P50頁公開了一種大壩門機定位停車裝置，其構成是由機械式限位開關，再配合相應的限位開關撞塊進行控制對位，裝置缺點是：對位精度及可靠性差、調試困難、受外部因素影響大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種壩頂門機自動對位裝置，解決現有技術中壩頂門機行走自動對位精度不高以及調試困難等問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種壩頂門機自動對位裝置，包括直流電源、觸摸屏、大車變頻器和自動控制系統，所述的直流電源通過電源線分別與自動控制系統、觸摸屏和大車變頻器的電源端口連接，所述的自動控制系統、司機室觸摸屏和大車變頻器的通訊端口之間通過通訊總線連接，設置在壩頂門機行走大梁上的大車接近開關與自動控制系統中的開關量輸入模塊連接，大車絕對值編碼器與自動控制系統中的輸入信號模塊連接。

所述的大車接近開關包括第一減速接近開關、對位接近開關、第二減速接近開關和行程值自動校正接近開關，對位接近開關設在壩頂門機一側行走大梁外側中間底部，以對位接近開關為中心，壩頂門機一側行走大梁兩端對稱設有第一減速接近開關和第二減速接近開關，行程值自動校正接近開關設在壩頂門機另一側行走大梁靠近門機停車位一端底部。

所述的設有第一減速接近開關、對位接近開關和第二減速接近開關的壩頂門機一側行走軌道外側對應每個閘門孔口設有多個對位感應塊，所述的設有行程值自動校正接近開關的壩頂門機一側行走軌道外側的停車位對應設有行程值自動校正對位感應塊和減速對位感應塊。

所述的每個閘門孔口設置的對位感應塊為三個，分別設置在每個閘門孔口的兩端和中部，中部對位感應塊的位置與對位接近開關對應，兩端對位感應塊的位置分別與第一減速接近開關和第二減速接近開關對應。

所述的直流電源為24V。

所述的通訊總線為Profibus-DP通訊總線。

所述的自動控制系統可根據控制程序進行編程和調試。

本發明提供的一種壩頂門機自動對位裝置，通過在門機行走大梁上裝設接近開關和絕對值編碼器，在每個閘門孔兩側軌道旁設置接近開關對位感應塊，通過自動控制系統程序處理，實現對壩頂門機行走的自動對位，本裝置對位精度高、調試方便，而且具有自動消除行程誤差的功能，提高了壩頂門機的工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的整體示意圖。

圖2為本發明中對位感應塊的安裝位置示意圖。

圖3為本發明中壩頂門機行走大梁側視示意圖。

圖4為圖3的A向示意圖。

圖5為圖4的B向示意圖。