[發明專利]一對一自動存取貨物的智能貨柜

有效

• 申請號: 201410490122.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104229375B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 時桂強;龍小貴
• 申請（專利權）人: 北京東械科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種一對一自動存取貨物系統。

背景技術

隨著物流技術整體現代化水平的提高，物流管理落后已成為我國物流領域提高服務質量的一大障礙，現有貨柜基本都是通過人工存取，不能保證正確的入貨和取貨控制，進而導致管理費用的增加，傳統簡單、靜態的貨柜管理已無法滿足各種需求。貨柜自動化是物流現代化建設中的關鍵環節，然而現有的貨柜不能滿足一對一自動存取貨物，而且不能滿足多種需求結合的需要，因此急需一種可以一對一自動存取貨物，并且可以相互轉化存取方式的智能貨柜。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供一種一對一自動存取貨物的智能貨柜，其與旋轉貨盒、相應的貨叉機構實現一對一自動存取貨物，旋轉貨盒的每個料倉存放單一的物品，以轉軸為圓心可單一做旋轉運動，靈活實現一對一存放的功能，貨盒通過磁性力定位，定位穩固、準確。

為實現本發明的上述目的，本發明的一對一自動存取貨物的智能貨柜包括：柜體、設置在柜體內的貨叉機構、擺放在柜體內懸臂貨架上的貨盒結構、以及智能小車，其中，所述貨盒結構包括旋轉貨盒和/或普通貨盒；所述旋轉貨盒包括：底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉；所述柜體內且靠近取貨口處設置具有頂針的頂針機構；其中，所述柜體內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方；其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；其中，所述柜體前端設置用于和所述頂針機構配合以便將所述旋轉貨盒的料倉旋轉項出的伸縮門。

其中，柜體外部前端左右分別設有一對一存取貨口和/或抽屜存取貨口。

其中，柜體內部前端設置有第一傳感器和第二傳感器，用于檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出。

其中，柜體前端還設置有在入貨時自動掃描編碼將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫中的掃描儀和/或用于在取出貨物時自動打印所取物品清單的打印機。

優選的，存儲一區作為旋轉貨盒的存放以實現一對一存取貨，物品從一對一存取貨口存??；存儲二區作為普通貨盒的存放以實現整體為單元存取貨，物品從抽屜存取貨口存取。

優選地，每個所述料倉具有用于容納物品的容腔。

優選地，連接裝置包括：設置在所述底板上表面一側的一對耳板；轉軸，其穿設所述多個料倉底端的孔且兩端設置在上述一對耳板上使得每個所述料倉可相對所述底板旋轉。

優選地，在所述底板上設置與貨叉上定位銷配合的定位銷孔。

優選地，在所述底板上設置與貨叉上電磁鐵相對應的鐵片用于固定貨盒。

優選地，所述底板上設置有用于使所述料倉旋轉的頂針機構的頂針穿過的通孔或者槽。

此外，本發明還提供一種如上所述的智能貨柜的一對一自動存取貨物的實現方法，其包括如下步驟：

在柜體取貨口處設置具有頂針的頂針機構；

在柜體內設置用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；

通過智能小車將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到頂針機構的頂針上方；

通過使頂針機構的頂針上下運動，使頂針對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；

當頂針使料倉旋轉時，柜體前端的伸縮門相應打開，從而使料倉內的物品落入到對應的取貨口處；

其中，所述旋轉貨盒包括：底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉。

與現有技術相比，本發明的一對一自動存取貨物的智能貨柜具有如下優點：

1.本發明智能貨柜的旋轉貨盒是由多個料倉通過軸固定在底板上成為一個整體，每個料倉存放單一的物品，以轉軸為圓心可單一做旋轉運動，靈活實現一對一存放的功能；底板上的定位銷孔(圓孔)作為貨盒的定位，設置的固定鐵片和貨叉上的磁鐵吸合，從而可穩固、準確的實現貨叉和旋轉貨盒的定位。可以實現一對一存取貨，應用靈活，可滿足不同不同用戶需求；

2.本發明智能貨柜的頂針機構結構簡單，與旋轉貨盒配合使用，方便地將相應料倉頂出，以便料倉內的物品到達取貨口處，進而實現一對一的出貨；