[發明專利]一對一自動存取貨物的智能貨柜

有效

• 申請號: 201410490122.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104229375B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 時桂強;龍小貴
• 申請（專利權）人: 北京東械科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一對一自動存取貨物的智能貨柜，包括柜體、設置在柜體內的貨叉機構、擺放在柜體內懸臂貨架上的貨盒結構、以及智能小車，其特征在于：

所述貨盒結構包括旋轉貨盒和/或普通貨盒；

所述旋轉貨盒包括：底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉；

所述柜體內且靠近取貨口處設置具有頂針的頂針機構；

其中，所述柜體內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；

其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方；

其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；

其中，所述柜體前端設置用于和所述頂針機構配合以便將所述旋轉貨盒的料倉旋轉頂出的伸縮門。

2.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于：柜體外部前端左右分別設有一對一存取貨口和/或抽屜存取貨口。

3.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于：柜體內部前端設置有第一傳感器和第二傳感器，用于檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出。

4.根據權利要求3所述的智能貨柜，其特征在于：柜體前端還設置有在入貨時自動掃描編碼將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫中的掃描儀和/或用于在取出貨物時自動打印所取物品清單的打印機。

5.根據權利要求2所述的智能貨柜，其特征在于：存儲一區作為旋轉貨盒的存放以實現一對一存取貨，物品從一對一存取貨口存取；存儲二區作為普通貨盒的存放以實現整體為單元存取貨，物品從抽屜存取貨口存取。

6.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述連接裝置包括：

設置在所述底板上表面一側的一對耳板；

轉軸，其穿設所述多個料倉底端的孔且兩端設置在上述一對耳板上，使得每個所述料倉可相對所述底板旋轉。

7.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置定位銷孔。

8.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置用于和電磁鐵相對應的鐵片。

9.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置有用于使所述頂針機構的頂針穿過的通孔或者槽。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的智能貨柜的一對一自動存取貨物的實現方法，其特征在于，包括如下步驟：

在柜體取貨口處設置具有頂針的頂針機構；

在柜體內設置用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；

通過智能小車將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到頂針機構的頂針上方；

通過使頂針機構的頂針上下運動，使頂針對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；

當頂針使料倉旋轉時，柜體前端的伸縮門相應打開，從而使料倉內的物品落入到對應的取貨口處；

其中，所述旋轉貨盒包括：底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉。