[發明專利]自動組裝機的鉚釘安裝機構

有效

• 申請號: 201410488534.3
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104289656A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于衣架制造技術領域，尤其是涉及一種自動組裝機的鉚釘安裝機構。

背景技術

晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主架和側框架，常見的側框架包括兩個對稱設置的側框條，在側框條之間設有若干依次設置的桿體。傳統的晾衣架兩側桿體的鉚釘固定安裝主要由人工進行組裝，即通過人工方式將鉚釘逐個安裝在桿體上，該種方式勞動強度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設計一套為桿體安裝鉚釘的組裝系統是非常有必要的。

例如，中國專利文獻公開了一種晾衣架[申請號：200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構成方形結構,其對應大管中部通過蓋帽配合連接設置橫管,小管嵌入設置在大管內部,小管露出端固定連接拉桿,拉桿中間分別配合設置一組長軸,長軸與橫管活動連接配合設置,大管端部通過連接件轉動設置支架。

上述晾衣架構簡單合理、安全可靠,美觀、實用,且易于安裝、使用方便,不受空間及環境的限制,占用空間小,可安裝在室內外并且裝飾性強。但在制造晾衣架時主要由人工進行組裝，不僅工人勞動強度大、加工效率低，并且在組裝工人組裝時可能會因為不熟練造成殘次品的產生，更可能因操作不當造成損傷，安全性無法得到保障。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，自動化程度高，加工效率好，安全性高的自動組裝機的鉚釘上料機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動組裝機的鉚釘安裝機構,設置在機架上，其特征在于，本安裝機構包括鉚釘上料組件，所述的鉚釘上料組件包括兩個對稱設置的卡爪，所述的卡爪通過能夠驅動卡爪相互靠攏或分離的開合驅動機構與固定座相連，所述的固定座通過能使固定座豎向往復移動和橫向往復移動的移動機構與機架相連，所述的卡爪一側設有能夠當兩個卡爪分離時推動卡爪上的鉚釘向下移動進入桿體端部的安裝孔的推進氣缸，所述的推進氣缸下方設有用于引導鉚釘進入桿體端部的安裝孔的鉚釘引導組件，所述的鉚釘上料組件一側設有用于固定鉚釘的鉚釘壓緊機構，所述的鉚釘上料組件和鉚釘壓緊機構的一側設有載桿座，所述的載桿座一側設有與架體相連的送桿組件。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的鉚釘壓緊機構包括壓緊基座，在壓緊基座上方設有沖壓缸，所述的沖壓缸上端固定在支架上，所述的支架固定在機架上，所述的壓緊基座通過高度調節組件和支架相連。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的高度調節組件包括固定在壓緊基座底部的升降桿，所述的支架上固定有升降座，所述的升降桿設置在升降座的升降孔中，所述的升降座上軸向穿設有用于固定升降桿的定位螺栓。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的鉚釘引導組件包括鉚釘引導桿，所述的鉚釘引導桿位于推進氣缸下方，所述的鉚釘引導桿與能夠驅動鉚釘引導桿在豎直方向上往復移動的鉚釘驅動機構相連。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的載桿座與架體之間設有能驅動載桿座沿豎直方向升降的第一升降驅動機構，所述的載桿座一端設有落桿槽，另一端設有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的第一夾桿組件的數量為兩個，且所述的落桿槽、送桿槽與第一夾桿組件依次等間距設置，每個第一夾桿組件均包括兩個設置在載桿座上的第一夾塊，且所述的第一夾塊均與能驅動兩個第一夾塊橫向水平相向平移或反向平移的第一夾塊驅動氣缸相連。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，所述的送桿組件包括送桿座，所述的送桿座與架體之間設有能驅動送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅動機構，所述的送桿座與架體之間還設有能驅動送桿座座沿水平方向往復平移的平移驅動機構，在送桿座上設有至少三個用于夾緊或釋放桿體的第二夾桿組件。

在上述的自動組裝機的鉚釘安裝機構中，每個第二夾桿組件包括兩個對稱設置用于夾緊或釋放桿體的第二夾塊，所述的第二夾塊與能夠驅動第二夾塊相互靠攏或分離的第二夾塊驅動氣缸相連。

與現有的技術相比，本自動組裝機的鉚釘安裝機構的優點在于：1、設計合理，自動化程度高，加工效率好，安全性高。2、不僅提高了加工，更降低了員工的勞動強度。3、成品率得到了保障，提高了企業效益，降低了企業生產成本。4、工作穩定性好，節能環保。5、能夠加工不同規格的產品。

附圖說明

圖1是本發明提供的結構示意圖。

圖2是圖1中A部的放大結構示意圖。