[發明專利]自動組裝機的鉚釘安裝機構

有效

• 申請號: 201410488534.3
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104289656A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動組裝機的鉚釘安裝機構,設置在機架(1)上，其特征在于，本安裝機構包括鉚釘上料組件(2)，所述的鉚釘上料組件(2)包括兩個對稱設置的卡爪(21)，所述的卡爪(21)通過能夠驅動卡爪(21)相互靠攏或分離的開合驅動機構(2a)與固定座(22)相連，所述的固定座(22)通過能使固定座(22)豎向往復移動和橫向往復移動的移動機構與機架(1)相連，所述的卡爪(21)一側設有能夠當兩個卡爪(21)分離時推動卡爪(21)上的鉚釘向下移動進入桿體端部的安裝孔的推進氣缸(23)，所述的推進氣缸(23)下方設有用于引導鉚釘進入桿體端部的安裝孔的鉚釘引導組件(3)，所述的鉚釘上料組件(2)一側設有用于固定鉚釘的鉚釘壓緊機構(4)，所述的鉚釘上料組件(2)和鉚釘壓緊機構(4)的一側設有載桿座(5)，所述的載桿座(5)一側設有與機架(1)相連的送桿組件(6)。

2.根據權利要求1所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的鉚釘壓緊機構(4)包括壓緊基座(41)，在壓緊基座(41)上方設有沖壓缸(42)，所述的沖壓缸(42)上端固定在支架(43)上，所述的支架(43)固定在機架(1)上，所述的壓緊基座(41)通過高度調節組件和支架(43)相連。

3.根據權利要求2所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的高度調節組件包括固定在壓緊基座(41)底部的升降桿(411)，所述的支架(43)上固定有升降座(412)，所述的升降桿(411)設置在升降座(412)的升降孔中，所述的升降座(412)上軸向穿設有用于固定升降桿(411)的定位螺栓(413)。

4.根據權利要求3所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的鉚釘引導組件(3)包括鉚釘引導桿(31)，所述的鉚釘引導桿(31)位于推進氣缸(23)下方，所述的鉚釘引導桿(31)與能夠驅動鉚釘引導桿(31)在豎直方向上往復移動的鉚釘驅動機構相連。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的載桿座(5)與機架(1)之間設有能驅動載桿座(5)沿豎直方向升降的第一升降驅動機構(5a)，所述的載桿座(5)一端設有落桿槽(51)，另一端設有送桿槽(52)，在落桿槽(51)與送桿槽(52)之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件(53)。

6.根據權利要求5所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的第一夾桿組件(53)的數量為兩個，且所述的落桿槽(51)、送桿槽(52)與第一夾桿組件(53)依次等間距設置，每個第一夾桿組件(53)均包括兩個設置在載桿座(5)上的第一夾塊(531)，且所述的第一夾塊(531)均與能驅動兩個第一夾塊(531)橫向水平相向平移或反向平移的第一夾塊驅動氣缸(532)相連。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，所述的送桿組件(6)包括送桿座(61)，所述的送桿座(61)與機架(1)之間設有能驅動送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅動機構(6a)，所述的送桿座(61)與機架(1)之間還設有能驅動送桿座(61)沿水平方向往復平移的平移驅動機構(62)，在送桿座(61)上設有至少三個用于夾緊或釋放桿體的第二夾桿組件(63)。

8.根據權利要求7所述的自動組裝機的鉚釘安裝機構，其特征在于，每個第二夾桿組件(63)包括兩個對稱設置用于夾緊或釋放桿體的第二夾塊(631)，所述的第二夾塊(631)與能夠驅動第二夾塊(631)相互靠攏或分離的第二夾塊驅動氣缸(632)相連。