[發明專利]自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置

有效

• 申請號: 201410488343.7
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104384922A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置。

背景技術

晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主框架和側框架，常見的主框架包括兩個對稱設置的主框條，在主框條之間設有若干依次設置的桿體。傳統的晾衣架的組裝時的桿體的裝載過程多采用人工進行裝載，然后采用人工方式通過鉚釘將鉸接套設置在桿體上，最后對桿體端部安裝堵頭，該種方式勞動強度大，效率低，且裝載效果差，成本高，為此設計一套桿體與鉸接套連接裝置是非常有必要的。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種晾衣架[申請號：200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構成方形結構,其對應大管中部通過蓋帽配合連接設置橫管,小管嵌入設置在大管內部,小管露出端固定連接拉桿,拉桿中間分別配合設置一組長軸,長軸與橫管活動連接配合設置,大管端部通過連接件轉動設置支架。

上述晾衣架構簡單合理、安全可靠,美觀、實用,且易于安裝、使用方便,不受空間及環境的限制,占用空間小,可安裝在室內外并且裝飾性強。但在制造晾衣架時主要由人工進行組裝，不僅工人勞動強度大，加工效率較低，并且組裝工人在組裝時可能會注意力分散，導致殘次品的產生，更可能會引發安全事故。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，自動化程度高，連續性好的自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置，包括架體，其特征在于，所述的架體上設有載桿座，所述的載桿座一端設有用于放置具有桿孔的桿體物料的落桿槽，另一端設有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設有兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，所述的載桿座一側設有能將落桿槽內的桿狀物料逐步輸送直至將桿體物料移送至送桿槽的交替式桿體裝載機構，所述的落桿槽上方設有能將桿體物料上的桿孔調整至豎直狀態的桿孔校正機構，兩個第一夾桿組件上分別設有能將鉚釘穿設于鉸接套與桿孔內的鉚釘上料機構以及用于將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內的鉚釘安裝機構，所述的送桿槽上設有用于將堵頭固定設置在桿體物料端部的堵頭安裝機構。該結構中落桿槽、送桿槽以及第一夾桿組件之間形成四個工位，在交替式桿體裝載機構作用下將桿體物料從一個工位裝載至另一個工位，然后依次完成各個工位的安裝。

在上述的自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的交替式桿體裝載機構包括設置在載桿座與架體之間且能驅動載桿座沿豎直方向升降的第一升降驅動機構，所述的載桿座一側設有與架體相連的送桿座，所述的送桿座與架體之間設有能驅動送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅動機構，所述的送桿座與架體之間還設有能驅動送桿座沿水平方向往復平移的平移驅動機構，在送桿座上設有三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件，三個第二夾桿組件中的其中兩個分別與兩個第一夾桿組件一一對應，另一個與落桿槽或送桿槽相對應；每一個第一夾桿組件均包括兩個設置在載桿座上的第一夾桿爪，所述的第一夾桿爪內側均設有第一夾桿槽，且所述的第一夾桿爪均與能驅動兩個第一夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅動氣缸；每一個第二夾桿組件均包括兩個設置在送桿座上的第二夾桿爪，所述的第二夾桿爪內側均設有第二夾桿槽，且所述的第二夾桿爪均與能驅動兩個第二夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅動氣缸。

在上述的自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的第一升降驅動機構包括設置在架體上的第一安裝座，所述的載桿座沿豎直方向滑動設置在第一安裝座上，且所述的載桿座與第一安裝座之間設有能驅動載桿座沿第一安裝座豎直升降的第一升降驅動氣缸；所述的第二升降驅動機構包括設置在架體上方的第二安裝座，所述的送桿座沿豎直方向滑動設置在第二安裝座上，且所述的送桿座與第二安裝座之間設有能驅動送桿座沿第二安裝座豎直升降的第二升降驅動氣缸；所述的載桿座的數量為兩個且相互對稱設置在架體上，所述的送桿座的數量為兩個，且所述的送桿座相互對稱且均設置在兩個載桿座之間；所述的平移驅動機構包括設置在兩個送桿座之間且均與第二安裝座固定相連的平移架，所述的平移架中部下側固定設有平行于架體的固定架，所述的固定架與設置在架體上的平移驅動氣缸的輸出桿相連。