[發明專利]自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置

有效

• 申請號: 201410488343.7
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104384922A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置，包括架體(1)，其特征在于，所述的架體(1)上設有載桿座(2)，所述的載桿座(2)一端設有用于放置具有桿孔的桿體物料的落桿槽(21)，另一端設有送桿槽(22)，在落桿槽(21)與送桿槽(22)之間設有兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，所述的載桿座(2)一側設有能將落桿槽(21)內的桿狀物料逐步輸送直至將桿體物料移送至送桿槽(22)的交替式桿體裝載機構(3)，所述的落桿槽(21)上方設有能將桿體物料上的桿孔調整至豎直狀態的桿孔校正機構(4)，兩個第一夾桿組件上分別設有能將鉚釘穿設于鉸接套與桿孔內的鉚釘上料機構(5)以及用于將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內的鉚釘安裝機構(6)，所述的送桿槽(22)上設有用于將堵頭固定設置在桿體物料端部的堵頭安裝機構(7)。

2.根據權利要求1所述的自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的交替式桿體裝載機構(3)包括設置在載桿座(2)與架體(1)之間且能驅動載桿座(2)沿豎直方向升降的第一升降驅動機構(31)，所述的載桿座(2)一側設有與架體(1)相連的送桿座(32)，所述的送桿座(32)與架體(1)之間設有能驅動送桿座(32)沿豎直方向升降的第二升降驅動機構(33)，所述的送桿座(32)與架體(1)之間還設有能驅動送桿座(32)沿水平方向往復平移的平移驅動機構(34)，在送桿座(32)上設有三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件，三個第二夾桿組件中的其中兩個分別與兩個第一夾桿組件一一對應，另一個與落桿槽(21)或送桿槽(22)相對應；每一個第一夾桿組件均包括兩個設置在載桿座(2)上的第一夾桿爪(35)，所述的第一夾桿爪(35)內側均設有第一夾桿槽(351)，且所述的第一夾桿爪(35)均與能驅動兩個第一夾桿爪(35)橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅動氣缸；每一個第二夾桿組件均包括兩個設置在送桿座(32)上的第二夾桿爪(36)，所述的第二夾桿爪(36)內側均設有第二夾桿槽(361)，且所述的第二夾桿爪(36)均與能驅動兩個第二夾桿爪(36)橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅動氣缸。

3.根據權利要求2所述的自動組裝機的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的第一升降驅動機構(31)包括設置在架體(1)上的第一安裝座(311)，所述的載桿座(2)沿豎直方向滑動設置在第一安裝座(311)上，且所述的載桿座(2)與第一安裝座(311)之間設有能驅動載桿座(2)沿第一安裝座(311)豎直升降的第一升降驅動氣缸；所述的第二升降驅動機構(33)包括設置在架體(1)上方的第二安裝座(331)，所述的送桿座(32)沿豎直方向滑動設置在第二安裝座(331)上，且所述的送桿座(32)與第二安裝座(331)之間設有能驅動送桿座(32)沿第二安裝座(331)豎直升降的第二升降驅動氣缸；所述的載桿座(2)的數量為兩個且相互對稱設置在架體(1)上，所述的送桿座(32)的數量為兩個，且所述的送桿座(32)相互對稱且均設置在兩個載桿座(2)之間；所述的平移驅動機構(34)包括設置在兩個送桿座(32)之間且均與第二安裝座(331)固定相連的平移架(37)，所述的平移架(37)中部下側固定設有平行于架體(1)的固定架(38)，所述的固定架(38)與設置在架體(1)上的平移驅動氣缸(39)的輸出桿相連。