[發(fā)明專利]晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410486150.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104291069B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B65G21/02
• 分類號(hào): B65G21/02;B65G23/22;B65G15/00;B65G23/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

晾衣架是一種常見(jiàn)的用于晾曬衣物的物品，其主要由主側(cè)框架和兩個(gè)側(cè)框架組成，常見(jiàn)的主側(cè)框架包括主架，在主架的兩側(cè)分別設(shè)置框桿，框桿為對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，側(cè)框架安裝在主架的兩端且對(duì)稱設(shè)置，在安裝時(shí)需要對(duì)其中一個(gè)側(cè)框架進(jìn)行轉(zhuǎn)向然后與主側(cè)框架組裝。傳統(tǒng)的晾衣架的側(cè)框架轉(zhuǎn)向主要由人工搬運(yùn)并進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后進(jìn)行組裝，該方式不僅效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，成本高，為此設(shè)計(jì)一套側(cè)框架運(yùn)送轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是非常有必要的。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種衣架輸送系統(tǒng),[申請(qǐng)?zhí)枺?01320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥(niǎo)鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥(niǎo)鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥(niǎo)鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥(niǎo)鉤自動(dòng)放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。

上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設(shè)計(jì)不合理，未能解決上述的技術(shù)問(wèn)題，自動(dòng)化程度低且實(shí)用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)更合理、能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和能降低勞動(dòng)強(qiáng)度的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有傳輸架，且傳輸架的兩端分別延伸至機(jī)架的兩端外，在傳輸架的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶，在傳輸架上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有位于傳輸架輸出端的接觸開(kāi)關(guān)，在機(jī)架上還設(shè)有位于傳輸架的傳輸帶下方且能使放置在傳輸帶上的側(cè)框調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的接觸開(kāi)關(guān)與側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連。

在本申請(qǐng)中，設(shè)置了傳輸架結(jié)合傳輸帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)械自動(dòng)化程度，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還提高了生產(chǎn)效率；設(shè)置了側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和接觸開(kāi)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)更合理且適用于當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)用性強(qiáng)且生產(chǎn)效率高。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳輸架一端的驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸兩端分別與所述的傳輸帶相連，在傳輸架上設(shè)有支架和固定在支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的條形定位臂，在條形定位臂上設(shè)有與條形定位臂活動(dòng)相連的平移座，在平移座上設(shè)有與平移座在豎直方向滑動(dòng)相連的升降座，在升降座上設(shè)有用于放置側(cè)框的轉(zhuǎn)向平臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置相連。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的平移座與能驅(qū)動(dòng)其沿條形定位臂軸向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器相連；所述的升降座與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)器相連；所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)上設(shè)有側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺(tái)一側(cè)邊的夾緊頭和與夾緊頭相連的夾緊氣/油缸，在轉(zhuǎn)向平臺(tái)的周向側(cè)邊具有若干呈兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置的V形座。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)帶，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述的驅(qū)動(dòng)帶繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。

在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，所述的接觸開(kāi)關(guān)包括設(shè)置在機(jī)架上的定位架，在定位架上設(shè)有安裝塊和設(shè)置在安裝塊上的升降條，在升降條的兩端分別設(shè)有觸碰柱，所述的升降條與能驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和油缸中的任意一種。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的側(cè)框運(yùn)送機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置了傳輸架結(jié)合傳輸帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)械自動(dòng)化程度，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還提高了生產(chǎn)效率；設(shè)置了側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和接觸開(kāi)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)更合理且適用于當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)用性強(qiáng)且生產(chǎn)效率高；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造；3、使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的接觸開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。