[發明專利]晾衣架自動組裝系統的側框運送機構

有效

• 申請號: 201410486150.8
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104291069B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B65G21/02
• 分類號: B65G21/02;B65G23/22;B65G15/00;B65G23/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(1)上設有傳輸架(2)，且傳輸架(2)的兩端分別延伸至機架(1)的兩端外，在傳輸架(2)的兩側分別設有傳輸帶(3)，在傳輸架(2)上設有能驅動所述的傳輸帶(3)轉動的驅動機構，在機架(1)上設有位于傳輸架(2)輸出端的接觸開關(5)，在機架(1)上還設有位于傳輸架(2)的傳輸帶(3)下方且能使放置在傳輸帶(3)上的側框(a)調轉方向的側框轉向機構(4)，所述的接觸開關(5)與側框轉向機構(4)相連。

2.根據權利要求1所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的驅動機構包括設置在傳輸架(2)一端的驅動軸(21)，所述的驅動軸(21)兩端分別與所述的傳輸帶(3)相連，在傳輸架(2)上設有支架(22)和固定在支架(22)上的驅動電機(23)，所述的驅動電機(23)和驅動軸(21)之間通過帶傳動結構相連。

3.根據權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的側框轉向機構(4)包括設置在機架(1)上的條形定位臂(41)，在條形定位臂(41)上設有與條形定位臂(41)活動相連的平移座(42)，在平移座(42)上設有與平移座(42)在豎直方向滑動相連的升降座(43)，在升降座(43)上設有用于放置側框(a)的轉向平臺(44)，所述的轉向平臺(44)與能驅動其轉動的驅動裝置(45)相連。

4.根據權利要求3所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的平移座(42)與能驅動其沿條形定位臂(41)軸向往復移動的平移驅動器相連；所述的升降座(43)與能驅動其在豎直方向升降的升降驅動器相連；所述的驅動裝置(45)為電機。

5.根據權利要求4所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的轉向平臺(44)上設有側框夾緊結構。

6.根據權利要求5所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的側框夾緊結構包括設置在轉向平臺(44)一側邊的夾緊頭(46)和與夾緊頭(46)相連的夾緊氣/油缸(47)，在轉向平臺(44)的周向側邊具有若干呈兩兩對應設置的V形座(48)。

7.根據權利要求2所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的帶傳動結構包括驅動帶(24)，在驅動電機(23)輸出軸上設有主動帶輪(25)，在驅動軸(21)上設有從動帶輪(26)，所述的驅動帶(24)繞設在主動帶輪(25)和從動帶輪(26)上。

8.根據權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統的側框運送機構，其特征在于，所述的接觸開關(5)包括設置在機架(1)上的定位架(51)，在定位架(51)上設有安裝塊(52)和設置在安裝塊(52)上的升降條(53)，在升降條(53)的兩端分別設有觸碰柱(54)，所述的升降條(53)與能驅動其升降的升降驅動裝置相連。