[發(fā)明專利]全自動智能化工件傳送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410485248.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104401678A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文;張志毅;齊維闖;馬寅;張世欣
• 申請（專利權(quán)）人: 南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 山東清泰律師事務(wù)所 37222
• 代理人: 寧燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件傳送方法，具體來講涉及一種全自動智能化工件傳送方法。?

??

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的工件傳送方式為自動物流運(yùn)輸車（AGV)在各臺位之間進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的工件運(yùn)輸。在各作業(yè)工序不存在異常（每個工序配件均可按時供應(yīng)）的情況下，可滿足生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)要求。但是如果在某一個工序發(fā)生異常，AGV的運(yùn)行軌跡需進(jìn)行人工干預(yù)，跳過異常點(diǎn)進(jìn)行下工序的運(yùn)輸作業(yè)，等異常處理完畢后再次進(jìn)行人工干預(yù)，滿足上、下料要求。這樣，在流水線上勢必造成工件自動運(yùn)輸?shù)亩啻沃袛唷⒗速M(fèi)人力資源、自動化程度受到限制。?

而且，根據(jù)生產(chǎn)流水線所制造產(chǎn)品的不同，每個工序的作業(yè)時間也不同。傳統(tǒng)運(yùn)輸方式因物流運(yùn)輸車的軌跡、運(yùn)送時間均已事先設(shè)定，無法滿足生產(chǎn)流水線上多產(chǎn)品混產(chǎn)時工件的自動運(yùn)輸要求。?

??

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種可用于多種產(chǎn)品混產(chǎn)需求的全自動智能化工件傳送方法。?

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動智能化工件傳送方法，包括如下步驟：?

1）、將生產(chǎn)線各工作臺位根據(jù)職能設(shè)置為送料臺位、加工臺位、成品臺位、緩沖臺位；

2）、制定各工件存料臺之間工件傳送的路徑及優(yōu)先級，其中送料臺位——加工臺位為一級，加工臺位——成品臺位為次一級；加工臺位——成品臺位為二級，加工臺位——緩沖臺位為次二級；緩沖臺位——成品臺位為三級；

3）、加工臺位通過安裝在其上的接近傳感器通知AGV，在滿足加工臺位外側(cè)為空的前提下，觸發(fā)AGV完成從送料臺位至加工臺位的工件運(yùn)輸作業(yè)，待加工系統(tǒng)反饋加工完畢后，AGV向成品臺位送料；

4）、如果加工臺位外側(cè)不為空，AGV不進(jìn)行送料臺位的取料，而是自動進(jìn)行下一個優(yōu)先級的工件運(yùn)輸前狀態(tài)判斷，即成品臺位是否全滿；

5）、如果成品臺位未全滿，則AGV將送料臺位上的工件送至成品臺，否則AGV不送料，而是自動進(jìn)行下一個優(yōu)先級的工件運(yùn)輸前狀態(tài)判斷，即緩沖臺位是否全滿；

6）、如果緩沖臺位總數(shù)不滿，則AGV將加工臺位工件運(yùn)送至緩沖臺位進(jìn)行存放；否則AGV則向下一個優(yōu)先級的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移判斷，即緩沖臺位送至成品臺位的前提條件是加工臺位外側(cè)為空、成品臺位不全滿、緩沖臺位所存工件的數(shù)量大于零。

本發(fā)明所述全自動智能化工件傳送方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）可實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)輸?shù)牟婚g斷作業(yè)，即使某個臺位出現(xiàn)異常如未按照預(yù)定時間準(zhǔn)備好需運(yùn)送工件，AGV可自動跳過該步驟，按照優(yōu)先級進(jìn)行其他臺位之間工件的運(yùn)輸作業(yè)；（2）實(shí)現(xiàn)了真正意義的智能化、全自動化工件運(yùn)輸作業(yè)，不需要人工參與調(diào)整，不占用人力資源；（3）可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)運(yùn)輸要求，可滿足一條生產(chǎn)線多產(chǎn)品（類似產(chǎn)品）混產(chǎn)的運(yùn)輸要求，柔性化程度高；（4）可滿足生產(chǎn)流水線內(nèi)局部工序的生產(chǎn)綱領(lǐng)調(diào)整后，工件的運(yùn)輸要求，適應(yīng)性強(qiáng)。?

為了達(dá)到更好的效果，本發(fā)明所述全自動智能化工件傳送方法，進(jìn)一步地采用如下措施：?

1、所述加工臺位為焊接變位器，其可通過180°旋轉(zhuǎn)同時進(jìn)行內(nèi)側(cè)臺位的焊接和外側(cè)臺位的上、下料；外側(cè)工件的狀態(tài)，通過焊接程序的執(zhí)行情況反饋給總控系統(tǒng)，為AGV運(yùn)輸車的邏輯判斷提供所需信息。

2、所述生產(chǎn)線的AGV軌道上設(shè)有傳感器，用于確定AGV與作業(yè)臺位的精確定位；所述AGV伸縮臂上升高度與工件及夾具的尺寸相適應(yīng)，并將該數(shù)值預(yù)先存儲在AGV系統(tǒng)數(shù)據(jù)中，AGV伸縮臂長度方向與軌道至各臺位的位置相適應(yīng)，并將該數(shù)值預(yù)先存儲在AGV系統(tǒng)數(shù)據(jù)中。?

3、所述AGV由PLC程序控制，其與控制系統(tǒng)之間的通訊通過藍(lán)牙無線傳輸方式進(jìn)行。

??

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的生產(chǎn)線各臺位布局分布圖。?

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的邏輯關(guān)系圖。?

圖中各件號說明：?

1-工件，102-工件的出料臺位，391-自動焊接機(jī)器人的工件存放臺位，122-自動焊接完畢后的進(jìn)料臺位，183-自動焊接后多余物料的存放臺位。

??

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

如圖1所示，102號臺位為工件1的出料臺位；391號臺位為自動焊接機(jī)器人的工件存放臺位，負(fù)責(zé)工件焊接前的進(jìn)料和焊后的出料；122號臺位為自動焊接完畢后的進(jìn)料臺位。183號臺位為自動焊接后多余物料的存放臺位。?