[發明專利]全自動智能化工件傳送方法

有效

• 申請號: 201410485248.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104401678A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李文;張志毅;齊維闖;馬寅;張世欣
• 申請（專利權）人: 南車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 寧燕

1.一種全自動智能化工件傳送方法，其特征在于：

1）、將生產線各工作臺位根據職能設置為送料臺位、加工臺位、成品臺位、緩沖臺位；

2）、制定各工件存料臺之間工件傳送的路徑及優先級，其中送料臺位——加工臺位為一級，加工臺位——成品臺位為次一級；加工臺位——成品臺位為二級，加工臺位——緩沖臺位為次二級；緩沖臺位——成品臺位為三級；

3）、加工臺位通過安裝在其上的接近傳感器通知AGV，在滿足加工臺位外側為空的前提下，觸發AGV完成從送料臺位至加工臺位的工件運輸作業，待加工系統反饋加工完畢后，AGV向成品臺位送料；

4）、如果加工臺位外側不為空，AGV不進行送料臺位的取料，而是自動進行下一個優先級的工件運輸前狀態判斷，即成品臺位是否全滿；

5）、如果成品臺位未全滿，則AGV將送料臺位上的工件送至成品臺，否則AGV不送料，而是自動進行下一個優先級的工件運輸前狀態判斷，即緩沖臺位是否全滿；

6）、如果緩沖臺位總數不滿，則AGV將加工臺位工件運送至緩沖臺位進行存放；否則AGV則向下一個優先級的運輸轉移判斷，即緩沖臺位送至成品臺位的前提條件是加工臺位外側為空、成品臺位不全滿、緩沖臺位所存工件的數量大于零。

2.根據權利要求1所述全自動智能化工件傳送方法，其特征在于：所述加工臺位為焊接變位器，其可通過180°旋轉同時進行內側臺位的焊接和外側臺位的上、下料；外側工件的狀態，通過焊接程序的執行情況反饋給總控系統，為AGV運輸車的邏輯判斷提供所需信息。

3.根據權利要求1或2所述全自動智能化工件傳送方法，其特征在于：所述生產線的AGV軌道上設有傳感器，用于確定AGV與作業臺位的精確定位；所述AGV伸縮臂上升高度與工件及夾具的尺寸相適應，并將該數值預先存儲在AGV系統數據中，AGV伸縮臂長度方向與軌道至各臺位的位置相適應，并將該數值預先存儲在AGV系統數據中。

4.根據權利要求3所述全自動智能化工件傳送方法，其特征在于：所述AGV由PLC程序控制，其與控制系統之間的通訊通過藍牙無線傳輸方式進行。