[發(fā)明專(zhuān)利]數(shù)控全伺服折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410484619.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104209379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶小華;張賢祝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市澤威五金制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D5/06
• 分類(lèi)號(hào): B21D5/06;B21D43/00;B30B1/18;B30B15/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種金屬板材加工設(shè)備，特別是涉及一種數(shù)控全伺服折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)饘侔宀倪M(jìn)行折彎的設(shè)備。傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)主要包括傳動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置、擋料裝置和工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置用于產(chǎn)生動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)，在滑動(dòng)裝置上安裝有用于夾持刀具的夾具，同時(shí)工作臺(tái)與夾具相對(duì)設(shè)置，擋料裝置用于定位需要加工的金屬板材，在工作時(shí)，在滑動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，刀具對(duì)金屬板材施壓，使其折彎。

傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)存在的缺陷為：傳動(dòng)裝置以液壓傳動(dòng)為主，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油的粘度受溫度影響，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，一旦有空氣滲入，會(huì)出現(xiàn)不均勻的跳動(dòng)。滑動(dòng)裝置采用滾輪與巨型導(dǎo)軌相配合，這種線與面的接觸方式，在折彎?rùn)C(jī)工作時(shí)，受壓力的影響會(huì)出現(xiàn)過(guò)載過(guò)偏的現(xiàn)象。擋料裝置需要對(duì)金屬板材實(shí)現(xiàn)上下、左右和前后定位，而傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)中的擋料裝置，其上下、左右位移設(shè)定都必須由作業(yè)員手動(dòng)調(diào)節(jié)，其精度難以保證。

以上問(wèn)題導(dǎo)致傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)存在精度不高的問(wèn)題，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量下降或者參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，提供一種精度較高的數(shù)控全伺服折彎?rùn)C(jī)。

該數(shù)控全伺服折彎?rùn)C(jī)包括：機(jī)架、數(shù)控裝置以及安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置、后擋料裝置及工作臺(tái)。傳動(dòng)裝置與滑動(dòng)裝置連接，工作臺(tái)與滑動(dòng)裝置相對(duì)設(shè)置，后擋料裝置設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，數(shù)控裝置固定在機(jī)架上，數(shù)控裝置分別與傳動(dòng)裝置及后擋料裝置連接。

傳動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第一同步輪、第一同步帶和第一絲桿，第一伺服電機(jī)通過(guò)第一同步帶與第一同步輪連接，第一絲桿穿設(shè)在第一同步輪上，第一絲桿與滑動(dòng)裝置連接，第一伺服電機(jī)與數(shù)控裝置連接。滑動(dòng)裝置包括絲桿螺母套、滑板、X形導(dǎo)軌和V形滑塊，絲桿螺母套與第一絲桿連接，滑板的一端與絲桿螺母套連接，另一端設(shè)有模具夾持機(jī)構(gòu)，模具夾持機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)相對(duì)，V形滑塊固定在滑板的一面，X形導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，V形滑塊與X形導(dǎo)軌相匹配并設(shè)置在X形導(dǎo)軌上。后擋料裝置包括支架以及安裝在支架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)，支架固定在機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擋料機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，數(shù)控裝置與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)連接并用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、底盤(pán)、第二伺服電機(jī)和第二絲桿，底盤(pán)與第二絲桿連接，第一導(dǎo)軌固定在支架上，第二絲桿與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，第二絲桿的一端固定在支架上，另一端與第二伺服電機(jī)連接，第二伺服電機(jī)固定在支架上，底盤(pán)設(shè)有與第一導(dǎo)軌相匹配的第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，數(shù)控裝置與第二伺服電機(jī)連接，第二伺服電機(jī)通過(guò)第二絲桿帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第三絲桿、第三伺服電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，第三絲桿通過(guò)第二同步輪、第二同步帶與第三伺服電機(jī)連接，第三伺服電機(jī)和第三絲桿均固定在底盤(pán)上，橫梁的長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向正交，導(dǎo)柱固定在底盤(pán)上，導(dǎo)套與橫梁連接，導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱上，橫梁通過(guò)導(dǎo)套及導(dǎo)柱與底盤(pán)連接，數(shù)控裝置與第三伺服電機(jī)連接，第三伺服電機(jī)通過(guò)第二同步帶、第二同步輪和第三絲桿帶動(dòng)橫梁移動(dòng)。橫梁的移動(dòng)方向與底盤(pán)的移動(dòng)方向垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料機(jī)構(gòu)包括擋料塊、齒條、第二導(dǎo)軌、第四伺服電機(jī)和與齒條相嚙合的齒輪，齒條和第二導(dǎo)軌均固定在橫梁上，齒條與第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，擋料塊設(shè)有與第二導(dǎo)軌相匹配的第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，齒輪與第四伺服電機(jī)連接，第四伺服電機(jī)與擋料塊固接，數(shù)控裝置與第四伺服電機(jī)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪，第三伺服電機(jī)通過(guò)第二同步輪、第二同步帶及蝸輪與第三絲桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)和微調(diào)螺母，減速機(jī)與第四伺服電機(jī)連接，齒輪固定在減速機(jī)上。微調(diào)螺母與擋料塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，V形滑塊上設(shè)有耐磨墊塊，耐磨墊塊位于V形滑塊與X形導(dǎo)軌抵接的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)有水平檢測(cè)裝置，水平檢測(cè)裝置與數(shù)控裝置連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)裝置還包括調(diào)節(jié)偏心軸和限位固定盤(pán)，限位固定盤(pán)固定在V形滑塊背離滑板的一側(cè)，調(diào)節(jié)偏心軸依次穿過(guò)滑板、V形滑塊后與限位固定盤(pán)連接，調(diào)節(jié)偏心軸靠近滑板的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置還包括軸承和軸承座，軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定在機(jī)架上，第一絲桿遠(yuǎn)離絲桿螺母套的一端與軸承連接，絲桿螺母套通過(guò)法蘭連接在滑板的一端。