[發明專利]數控全伺服折彎機

有效

• 申請號: 201410484619.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104209379A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 諶小華;張賢祝
• 申請（專利權）人: 東莞市澤威五金制品有限公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06;B21D43/00;B30B1/18;B30B15/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種數控全伺服折彎機，包括機架、數控裝置以及安裝在機架上的傳動裝置、滑動裝置、后擋料裝置及工作臺，所述傳動裝置與所述滑動裝置連接，所述工作臺與所述滑動裝置相對設置，所述后擋料裝置設置在所述工作臺的一側，所述數控裝置固定在所述機架上，所述數控裝置分別與所述傳動裝置及后擋料裝置連接，其特征在于：

所述傳動裝置包括第一伺服電機、第一同步輪、第一同步帶和第一絲桿，所述第一伺服電機通過所述第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一絲桿穿設在所述第一同步輪上，所述第一絲桿與所述滑動裝置連接，所述第一伺服電機與所述數控裝置連接；

所述滑動裝置包括絲桿螺母套、滑板、X形導軌和V形滑塊，所述絲桿螺母套與所述第一絲桿連接，所述滑板的一端與所述絲桿螺母套連接，另一端設有模具夾持機構，所述模具夾持機構與所述工作臺相對，所述V形滑塊固定在所述滑板的一面，所述X形導軌固定在所述機架上，所述V形滑塊與所述X形導軌相匹配并設置在所述X形導軌上；及

所述后擋料裝置包括支架以及安裝在支架上的第一驅動機構、第二驅動機構及擋料機構，所述支架固定在所述機架上，所述第一驅動機構固定在所述支架上，所述第二驅動機構與所述第一驅動機構連接，所述擋料機構與所述第二驅動機構連接，所述數控裝置與所述第一驅動機構、所述第二驅動機構及所述擋料機構連接并用于控制所述第一驅動機構、所述第二驅動機構及所述擋料機構的移動。

2.根據權利要求1所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一導軌、底盤、第二伺服電機和第二絲桿，所述底盤與所述第二絲桿連接，所述第一導軌固定在所述支架上，所述第二絲桿與所述第一導軌平行設置，所述第二絲桿的一端固定在所述支架上，另一端與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機固定在所述支架上，所述底盤設有與所述第一導軌相匹配的第一滑塊，所述第一滑塊設置在所述第一導軌上，所述數控裝置與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機通過所述第二絲桿帶動所述底盤移動。

3.根據權利要求2所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述第二驅動機構包括橫梁、第三絲桿、第三伺服電機、第二同步輪、第二同步帶、導柱和導套，所述第三絲桿通過所述第二同步輪、第二同步帶與所述第三伺服電機連接，所述第三伺服電機和所述第三絲桿均固定在所述底盤上，所述橫梁的長度方向與所述第一導軌的長度方向正交，所述導柱固定在所述底盤上，所述導套與所述橫梁連接，所述導套套設在所述導柱上，所述橫梁通過所述導套及所述導柱與所述底盤連接，所述數控裝置與所述第三伺服電機連接，所述第三伺服電機通過所述第三絲桿帶動所述橫梁移動，所述橫梁的移動方向與所述底盤的移動方向垂直。

4.根據權利要求3所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述擋料機構包括擋料塊、齒條、第二導軌、第四伺服電機和與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條和所述第二導軌均固定在所述橫梁上，所述齒條與所述第二導軌平行設置，所述擋料塊設有與所述第二導軌相匹配的第二滑塊，所述第二滑塊設置在所述第二軌上，所述齒輪與所述第四伺服電機連接，所述第四伺服電機與所述擋料塊固接，所述數控裝置與所述第四伺服電機連接。

5.根據權利要求3所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述第二驅動機構還包括蝸輪，所述第三伺服電機通過所述蝸輪、所述第二同步帶及所述第二同步輪與所述第三絲桿連接。

6.根據權利要求4所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述擋料機構還包括減速機和微調螺母，所述減速機與所述第四伺服電機連接，所述齒輪固定在所述減速機上，所述微調螺母與所述擋料塊連接。

7.根據權利要求1所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述V形滑塊上設有耐磨墊塊，所述耐磨墊塊位于所述V形滑塊與所述X形導軌抵接的一側。

8.根據權利要求1所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述機架上設有水平檢測裝置，所述水平檢測裝置與所述數控裝置連接。

9.根據權利要求1所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述滑動裝置還包括調節偏心軸和限位固定盤，所述限位固定盤固定在所述V形滑塊背離所述滑板的一側，所述調節偏心軸依次穿過所述滑板、所述V形滑塊后與所述限位固定盤連接，所述調節偏心軸靠近所述滑板的一端設有調節螺紋孔。

10.根據權利要求1所述的數控全伺服折彎機，其特征在于，所述傳動裝置還包括軸承和軸承座，所述軸承安裝在所述軸承座內，所述軸承座固定在所述機架上，所述第一絲桿遠離所述絲桿螺母套的一端與所述軸承連接，所述絲桿螺母套通過法蘭連接在所述滑板的所述一端。