[發明專利]一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法有效
| 申請號： | 201410483786.7 | 申請日： | 2014-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN104237845A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 王曉璇;于永生;裘海蓉;刁聯旺;張桂林;徐欣 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號： | G01S5/00 | 分類號： | G01S5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 胡建華 |
| 地址： | 210007 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 被動 傳感器 目標 位置 估計 誤差 均值 方差分析 方法 | ||
【說明書】：
技術領域
本發明涉及一種被動傳感器信息處理方法，特別是一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法。
背景技術
針對僅有方位測量的多源被動傳感器的目標位置估計誤差分析問題，目前的方法是采用仿真實驗，獲得大量的采樣數據，統計計算得到誤差的均值和方差。實驗的次數決定統計的均值和方差準確性，實驗次數越多，統計得到的均值和方差越逼近真值。但是在工程實踐中，由于各種條件限制，往往滿足不了實驗次數。
發明內容
發明目的：本發明針對現有目標位置估計誤差分析方法的不足，提供了一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法。
技術方案：本發明提供一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，包括以下步驟：
步驟(1)根據以下公式計算目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位
其中，(xi,yi)為目標第i個坐標點坐標，為第j站傳感器的站基點坐標；n為目標坐標點總數量，m為傳感器總數量；
步驟(2)目標位置估計結果的偏差均值為：根據公式(1)、(2)計算目標的第i個坐標點位置估計值的偏差均值
式中的中間變量如下：
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