[發明專利]一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法有效
| 申請號： | 201410483786.7 | 申請日： | 2014-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN104237845A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 王曉璇;于永生;裘海蓉;刁聯旺;張桂林;徐欣 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號： | G01S5/00 | 分類號： | G01S5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 胡建華 |
| 地址： | 210007 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 被動 傳感器 目標 位置 估計 誤差 均值 方差分析 方法 | ||
1.一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟(1)計算目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位
步驟(2)計算目標位置估計結果的偏差均值；
步驟(3)計算目標位置估計結果的方差；
步驟(4)計算目標位置估計結果的均值；
步驟(5)計算目標位置估計結果的均方根差。
2.根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在于，步驟(1)中的傳感器是僅有方位測量的傳感器，探測介質為電磁波、可見光、激光、紅外線或紫外線的被動傳感器。
3.根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，步驟(1)中，目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位的計算公式為：
其中，(xi,yi)為目標第i個坐標點坐標，為第j站傳感器的站基點坐標；n為目標坐標點總數量，m為傳感器總數量。
4.根據權利要求3所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法，其特征在于：步驟(2)中，根據公式(1)、(2)計算目標的第i個坐標點位置估計值的偏差均值
式中的中間變量如下：
其中σj為第j站傳感器方位測量的均方根差；為目標第i個坐標點相對于第k站傳感器的方位；分別為第j站、第k站傳感器的站基點到坐標原點的距離；分別為第j站、第k站傳感器相對于坐標原點的方位；
式中的中間變量如下：
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