[發(fā)明專利]一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410483786.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN104237845A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉璇;于永生;裘海蓉;刁聯(lián)旺;張桂林;徐欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
• 主分類號(hào): G01S5/00
• 分類號(hào): G01S5/00;G01C21/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)計(jì)算目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位

步驟(2)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的偏差均值；

步驟(3)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的方差；

步驟(4)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均值；

步驟(5)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均方根差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在于，步驟(1)中的傳感器是僅有方位測(cè)量的傳感器，探測(cè)介質(zhì)為電磁波、可見光、激光、紅外線或紫外線的被動(dòng)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，步驟(1)中，目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位的計(jì)算公式為：

其中，(x_i,y_i)為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，為第j站傳感器的站基點(diǎn)坐標(biāo)；n為目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)總數(shù)量，m為傳感器總數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在于：步驟(2)中，根據(jù)公式(1)、(2)計(jì)算目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的偏差均值

ΔExi=Σj=1m(g2(i,j)-xif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)g1(i,j)+xif12(i,j))σj2Ai2---(1),]]>

式中的中間變量如下：

其中σ_j為第j站傳感器方位測(cè)量的均方根差；為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第k站傳感器的方位；分別為第j站、第k站傳感器的站基點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離；分別為第j站、第k站傳感器相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的方位；

ΔEyi=Σj=1m(h2(i,j)-yif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)h1(i,j)+yif12(i,j))σj2Ai2---(2)]]>

式中的中間變量如下：