日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201410483786.7 申請(qǐng)日: 2014-09-19
公開(公告)號(hào): CN104237845A 公開(公告)日: 2014-12-24
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王曉璇;于永生;裘海蓉;刁聯(lián)旺;張桂林;徐欣 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
主分類號(hào): G01S5/00 分類號(hào): G01S5/00;G01C21/00
代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 代理人: 胡建華
地址: 210007 江蘇省南京*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 被動(dòng) 傳感器 目標(biāo) 位置 估計(jì) 誤差 均值 方差分析 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟(1)計(jì)算目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位

步驟(2)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的偏差均值;

步驟(3)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的方差;

步驟(4)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均值;

步驟(5)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均方根差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法,其特征在于,步驟(1)中的傳感器是僅有方位測(cè)量的傳感器,探測(cè)介質(zhì)為電磁波、可見光、激光、紅外線或紫外線的被動(dòng)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法,步驟(1)中,目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位的計(jì)算公式為:

其中,(xi,yi)為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),為第j站傳感器的站基點(diǎn)坐標(biāo);n為目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)總數(shù)量,m為傳感器總數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法,其特征在于:步驟(2)中,根據(jù)公式(1)、(2)計(jì)算目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的偏差均值

ΔExi=Σj=1m(g2(i,j)-xif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)g1(i,j)+xif12(i,j))σj2Ai2---(1),]]>

式中的中間變量如下:

其中σj為第j站傳感器方位測(cè)量的均方根差;為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第k站傳感器的方位;分別為第j站、第k站傳感器的站基點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離;分別為第j站、第k站傳感器相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的方位;

ΔEyi=Σj=1m(h2(i,j)-yif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)h1(i,j)+yif12(i,j))σj2Ai2---(2)]]>

式中的中間變量如下:

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所,未經(jīng)中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410483786.7/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖;

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 午夜老司机电影| 国产一二三区免费| 99riav3国产精品视频| 国产日本一区二区三区| 91精品夜夜| 91夜夜夜| 四虎国产精品永久在线| 中文在线一区二区三区| 欧美精品一区二区三区四区在线| 狠狠色丁香久久婷婷综| 国产亚洲精品久久久456| 国产一区午夜| 国产一区在线精品| 午夜影院黄色片| 国产区91| 91视频一区二区三区| 国产91电影在线观看| 日本一区二区三区中文字幕 | 日韩av在线影视| 国产精品无码专区在线观看 | 日本看片一区二区三区高清| 欧美一区二区激情三区| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 亚洲精品乱码久久久久久蜜糖图片| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合| 午夜片在线| 狠狠色狠狠色综合久久第一次| 国产免费第一区| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美一区二区三区黄| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 99久久夜色精品国产网站| 99久久久久久国产精品| 日本午夜久久| 乱淫免费视频| 久久五月精品| 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡| 国产日韩欧美第一页| 色婷婷综合久久久久中文| 国产一区二区在线91| 日韩国产不卡| 国产理论一区二区三区| 国产日韩欧美二区| 中文字幕欧美另类精品亚洲| 狠狠色综合欧美激情| 午夜毛片在线观看| 麻豆天堂网| 国产69精品久久久久久| 国产精品理人伦一区二区三区| 日韩精品中文字幕在线| 亚洲午夜精品一区二区三区电影院 | 国产一区二区播放| 日本精品一区二区三区在线观看视频| 欧美髙清性xxxxhdvid| 香蕉视频一区二区三区| 97精品超碰一区二区三区| 中文乱码在线视频| 亚洲va国产2019| 麻豆精品久久久| 欧美系列一区二区| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 高清国产一区二区三区| 天堂av色婷婷一区二区三区| 欧美一区二区三区在线视频观看| 久久国产精品麻豆| 亚洲精品久久久久999中文字幕 | 日韩av中文字幕第一页| 视频一区欧美| 免费午夜片| 国产一区二区中文字幕| 99久久国产综合| 淫片免费看| 欧美日韩亚洲三区| 久久久精品99久久精品36亚| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产亚洲精品久久yy50| **毛片免费| 国产精品久久久久久久岛一牛影视| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 午夜爽爽爽男女免费观看| 99精品少妇| 日本一区二区在线电影| 91嫩草入口| 欧美日韩一区不卡| 午夜影院伦理片| 草逼视频网站| 久久99久久99精品免观看软件 | 国产91一区| 国产日韩欧美中文字幕| 精品视频久| 精品日韩久久久| 女人被爽到高潮呻吟免费看| 亚洲乱在线| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 国产天堂第一区| 99国产超薄丝袜足j在线观看| 午夜片在线| 亚洲视频h| 97国产精品久久久| 国产精品日韩精品欧美精品| 一区二区三区国产精华| 久久精品国产亚洲7777| 国产一区二区三区影院| 玖玖精品国产| 国产福利一区在线观看| 狠狠色狠狠色综合日日2019| 男女视频一区二区三区| 国产一区二区二| 日本道欧美一区二区aaaa| 三上悠亚亚洲精品一区二区| 日韩av免费网站| 天堂av一区二区| 久久99国产视频| 国产一二区精品| 午夜影院91| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 午夜精品在线观看| 午夜精品影视| 一级久久久| 国产精品久久久久久久久久久久冷| 国产乱老一区视频| 亚洲精品日本久久一区二区三区 | 国产一区在线免费观看| 99国产精品99久久久久| 欧美福利三区| 99久久精品国| 久久综合二区| 午夜看大片| 欧美一区二区三区免费电影| 岛国黄色网址| 国产一级一区二区| 国产一区二| 日本精品一区视频| 国产97久久| 日韩av三区| 欧美性受xxxx狂喷水| 国产在线播放一区二区| 国产男女乱淫视频高清免费| 国产精品色在线网站| 午夜诱惑影院| 欧美日韩久久一区| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 国产69精品久久99不卡免费版| 国产一二三区免费| 日韩av在线网| 强制中出し~大桥未久4| 国产乱一区二区三区视频| 国产精品99999999| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 99热一区二区| 偷拍自中文字av在线| 91视频国产一区| 日本高清不卡二区| 中文字幕精品一区二区三区在线| 精品国产一区二区三区四区vr| av不卡一区二区三区| 久久综合二区| 中文字幕久久精品一区| 欧美激情午夜| 日韩欧美高清一区| 日本午夜无人区毛片私人影院| 欧美网站一区二区三区| 免费a一毛片| 国产69精品久久久久按摩| 性欧美1819sex性高播放| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 欧美高清一二三区| 久久精品视频偷拍| 欧美精品一区二区久久| 国产精品96久久久久久久| 中文字幕一区二区三区又粗| 国产偷国产偷亚洲清高| 蜜臀久久精品久久久用户群体| 国产精品二十区| 午夜影院啪啪| 99久久精品免费看国产交换| 日本午夜影视| 欧美乱战大交xxxxx| 国产一区二区影院| 国产一区在线精品| 亚洲精品国产精品国自| 91精品视频一区二区三区| 一区二区三区欧美在线| 亚洲欧美日韩精品suv| 国产精选一区二区| **毛片在线免费观看| 国产婷婷色一区二区三区在线| 亚洲s码欧洲m码在线观看| 91精品国产九九九久久久亚洲| 国产精品日韩电影| 国产精品人人爽人人做av片| 欧美精品xxxxx| 国产69精品久久久久久| 国产日韩欧美在线一区| 国产精品麻豆自拍| 激情久久综合网| 久久国产精品波多野结衣| 午夜影院激情| 性old老妇做受| 一区二区中文字幕在线观看| 国产精品一区二区av麻豆| 国产aⅴ一区二区| 国精偷拍一区二区三区| 久久精品国产亚洲一区二区| 69xx国产| 91免费国产视频| 中文字幕制服狠久久日韩二区| 欧美亚洲视频一区二区| 99精品一区二区| 欧美一区二区三区免费电影| 国产99视频精品免费视频7| 色综合久久88| 日韩精品一区三区| 国产网站一区二区| 韩日av一区二区三区| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 91福利视频免费观看| 午夜精品一区二区三区在线播放| 亚洲欧美另类国产| 午夜国产一区| 亚洲精品日日夜夜| 欧美日韩一区二区电影| 视频一区二区三区欧美| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 精品亚洲午夜久久久久91| 国产精品一区在线观看你懂的| 精品久久久久久久免费看女人毛片| 国产欧美一区二区三区在线看| 国产一区在线精品| 国产精品视频一区二区三| 国产在线一卡| 一区二区三区中文字幕| 99视频国产在线| 国产精品国产一区二区三区四区| 国产婷婷一区二区三区久久| 色综合欧美亚洲国产| 日韩av三区| 99久久国产综合精品麻豆 | 国产一区二区播放| 香蕉视频在线观看一区二区| 狠狠色很很在鲁视频| 99久久久国产精品免费调教网站| 一区二区三区四区国产| 国产精品综合一区二区三区| 亚洲欧美一卡| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合|