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[發明專利]一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法有效

專利信息
申請號: 201410483786.7 申請日: 2014-09-19
公開(公告)號: CN104237845A 公開(公告)日: 2014-12-24
發明(設計)人: 王曉璇;于永生;裘海蓉;刁聯旺;張桂林;徐欣 申請(專利權)人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
主分類號: G01S5/00 分類號: G01S5/00;G01C21/00
代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237 代理人: 胡建華
地址: 210007 江蘇省南京*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 被動 傳感器 目標 位置 估計 誤差 均值 方差分析 方法
【權利要求書】:

1.一種被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟(1)計算目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位

步驟(2)計算目標位置估計結果的偏差均值;

步驟(3)計算目標位置估計結果的方差;

步驟(4)計算目標位置估計結果的均值;

步驟(5)計算目標位置估計結果的均方根差。

2.根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法,其特征在于,步驟(1)中的傳感器是僅有方位測量的傳感器,探測介質為電磁波、可見光、激光、紅外線或紫外線的被動傳感器。

3.根據權利要求1所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法,步驟(1)中,目標第i個坐標點相對于第j站傳感器的方位的計算公式為:

其中,(xi,yi)為目標第i個坐標點坐標,為第j站傳感器的站基點坐標;n為目標坐標點總數量,m為傳感器總數量。

4.根據權利要求3所述的被動傳感器目標位置估計誤差均值方差分析方法,其特征在于:步驟(2)中,根據公式(1)、(2)計算目標的第i個坐標點位置估計值的偏差均值

ΔExi=Σj=1m(g2(i,j)-xif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)g1(i,j)+xif12(i,j))σj2Ai2---(1),]]>

式中的中間變量如下:

其中σj為第j站傳感器方位測量的均方根差;為目標第i個坐標點相對于第k站傳感器的方位;分別為第j站、第k站傳感器的站基點到坐標原點的距離;分別為第j站、第k站傳感器相對于坐標原點的方位;

ΔEyi=Σj=1m(h2(i,j)-yif2(i,j))σj2Ai+Σj=1m(f1(i,j)h1(i,j)+yif12(i,j))σj2Ai2---(2)]]>

式中的中間變量如下:

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