[發明專利]電動滑板壓感控制系統

在審

• 申請號: 201410483769.3
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105629767A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 許豐
• 申請（專利權）人: 周序安
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動滑板壓感控制系統，其特征在于，由一組或多組壓感單元、可編 程智能電調控制器和電機組成；所述每組壓感單元包括一個或多個壓感元 件；所述壓感元件根據承載物的重量不同，電特性會發生明顯變化；所述 電特性包括電阻、電壓或電流；所述智能電調控制器包括兩路或兩路以上 壓感元件接入端，根據壓感元件的變化能夠判斷電動滑板的當前狀態，包 括無人站立的空置狀態，只有前腳站立的起步狀態，有人站立的雙腳平衡 狀態，有人站立且重心在前腳的加速狀態、有人站立且重心在后腳的減速 狀態、重心在前腳且維持或連續踩踏的連續加速狀態和重心在后腳且維持 或連續踩踏的連續減速狀態，智能電調控制器根據電動滑板的不同狀態實 時調整電機的工作狀態。

2.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述起步 狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力 比前面采集數據表示的壓力大，則說明前腳已經站立在相應位置上，此時 如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力等于或接近于空載 時采集數據表示的壓力，表示此時是單腳站立的起步狀態，智能電調控制 器控制電機處于低速運行狀態并維持。

3.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述空置 狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力 等于或接近于空載時采集數據表示的壓力，則說明前腳位置空載，此時如 果后腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力等于或接近于空載時 采集數據表示的壓力，表示后腳位置也是空載，此時是無人站立的空置狀 態，智能電調控制器控制電機處于剎車狀態。

4.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述平衡 狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力 明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且與前面采集數據表示的壓力相當 或與后腳位置的壓感單元的當前數據表示的壓力相當，則說明前腳位置壓 力未變化或與后腳位置壓力一致，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采 集數據表示的壓力明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且與前面采集數 據表示的壓力相當或與前腳位置的壓感單元的采集數據表示的壓力相當， 則說明后腳位置壓力未變化，此時是有人站立的雙腳平衡狀態，智能電調 控制器控制電機處于當前速度維持狀態。

5.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述加速 狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力 明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力大， 則說明前腳位置壓力加大，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據 表示的壓力明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示 的壓力小，則說明后腳位置壓力減小，此時是有人站立且重心在前腳的加 速狀態，智能電調控制器控制電機運轉速度平滑提升到更高一檔速度并維 持狀態。

6.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述減速 狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力 明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力小， 則說明前腳位置壓力減小，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據 表示的壓力明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示 的壓力大，則說明后腳位置壓力增大，此時是有人站立且重心在后腳的減 速狀態，智能電調控制器控制電機運轉速度平滑降低到更低一檔速度并維 持狀態。

7.根據權利要求1中所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述連續 加速狀態的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的 壓力明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力 大并維持到一定時間，則說明前腳位置壓力加大并持續，此時如果后腳位 置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空載時采集數據表示 的壓力，且比前面采集數據表示的壓力小，則說明后腳位置壓力減小，此 時是有人站立且重心在前腳的連續加速狀態，智能電調控制器控制電機運 轉速度平滑提升，直至達到最高速度或前腳壓感單元的采集數據表示的壓 力減小。