[發明專利]電動滑板壓感控制系統

在審

• 申請號: 201410483769.3
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105629767A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 許豐
• 申請（專利權）人: 周序安
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動滑板壓感控制系統，通過采集壓力傳感器的數據調 整智能電調控制器的輸出，改變電機運行狀態。

背景技術

普通的滑板不能進行壓感控制，為滿足娛樂和交通需求，如果把壓感材 料與智能電調控制功能結合在一起，可以有效利用人的重心自然控制滑板的 加減速和剎車保護，增強控制效果。

發明內容

本發明公開了一種電動滑板壓感控制系統，其特征在于，由一組或多組 壓感單元、可編程智能電調控制器和電機組成；所述每組壓感單元包括一個 或多個壓感元件；所述壓感元件根據承載物的重量不同，電特性會發生明顯 變化；所述電特性包括電阻、電壓或電流；所述智能電調控制器包括兩路或 兩路以上壓感元件接入端，根據壓感元件的變化能夠判斷電動滑板的當前狀 態，包括無人站立的空置狀態，只有前腳站立的起步狀態，有人站立的雙腳 平衡狀態，有人站立且重心在前腳的加速狀態、有人站立且重心在后腳的減 速狀態、重心在前腳且維持或連續踩踏的連續加速狀態和重心在后腳且維持 或連續踩踏的連續減速狀態，智能電調控制器根據電動滑板的不同狀態實時 調整電機的工作狀態。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述起步狀態的判斷方法 為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力比前面采集數據表 示的壓力大，則說明前腳已經站立在相應位置上，此時如果后腳位置的壓感 單元的當前采集數據表示的壓力等于或接近于空載時采集數據表示的壓力， 表示此時是單腳站立的起步狀態，智能電調控制器控制電機處于低速運行狀 態并維持。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述空置狀態的判斷方法 為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力等于或接近于空載 時采集數據表示的壓力，則說明前腳位置空載，此時如果后腳位置的壓感單 元的當前采集數據表示的壓力等于或接近于空載時采集數據表示的壓力，表 示后腳位置也是空載，此時是無人站立的空置狀態，智能電調控制器控制電 機處于剎車狀態。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述平衡狀態的判斷方法 為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空載時采 集數據表示的壓力，且與前面采集數據表示的壓力相當或與后腳位置的壓感 單元的當前數據表示的壓力相當，則說明前腳位置壓力未變化或與后腳位置 壓力一致，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大 于空載時采集數據表示的壓力，且與前面采集數據表示的壓力相當或與前腳 位置的壓感單元的采集數據表示的壓力相當，則說明后腳位置壓力未變化， 此時是有人站立的雙腳平衡狀態，智能電調控制器控制電機處于當前速度維 持狀態。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述加速狀態的判斷方法 為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空載時采 集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力大，則說明前腳位置壓力 加大，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空 載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力小，則說明后腳位 置壓力減小，此時是有人站立且重心在前腳的加速狀態，智能電調控制器控 制電機運轉速度平滑提升到更高一檔速度并維持狀態。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述減速狀態的判斷方法 為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空載時采 集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力小，則說明前腳位置壓力 減小，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空 載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力大，則說明后腳位 置壓力增大，此時是有人站立且重心在后腳的減速狀態，智能電調控制器控 制電機運轉速度平滑降低到更低一檔速度并維持狀態。

所述的電動滑板壓感控制系統，其特征在于，所述連續加速狀態的判斷 方法為，如果前腳位置的壓感單元的當前采集數據表示的壓力明顯大于空載 時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表示的壓力大并維持到一定時間， 則說明前腳位置壓力加大并持續，此時如果后腳位置的壓感單元的當前采集 數據表示的壓力明顯大于空載時采集數據表示的壓力，且比前面采集數據表 示的壓力小，則說明后腳位置壓力減小，此時是有人站立且重心在前腳的連 續加速狀態，智能電調控制器控制電機運轉速度平滑提升，直至達到最高速 度或前腳壓感單元的采集數據表示的壓力減小。