[發明專利]一種具有復合運動的搬運裝置

有效

• 申請號: 201410483194.5
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104210845A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 楊海波;褚富成
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B66C1/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，包括第一吸盤、第二吸盤、機架、輪軸、行走輪、升降旋轉總成、平移總成、翻轉總成、氣管和負壓發生器，

在所述機架的下部通過輪軸轉動安裝有一對行走輪，一升降方向為豎直方向的第一千斤頂的活塞固定在位于機架頂部的軸承中，所述軸承和第一千斤頂構成了升降旋轉總成；

在所述第一千斤頂的上方設有一殼體，所述殼體底部的左端與第一千斤頂的對應端轉動連接，在所述殼體底部的右端與第一千斤頂的對應端之間設有一第二千斤頂，所述第二千斤頂與殼體構成了翻轉總成；

在所述殼體內腔的頂部設有一橫向設置的轉軸，在所述轉軸的驅動端固定一手柄，一蝸輪固定安裝在所述轉軸上；在所述殼體內腔的前后壁之間轉動安裝有與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述殼體內腔的底部滑動安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合，所述齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿、轉軸、手柄和橫臂構成了平移總成；

在所述橫臂的左端設有一圓環形的第一吸盤，在所述橫臂的內腔中沿左右方向滑動安裝一滑動桿，在所述滑動桿的左端設有一圓形的第二吸盤，所述第二吸盤與第一吸盤共軸線設置，且所述第一吸盤和第二吸盤分別通過氣管與負壓發生器連接，在所述滑動桿與橫臂之間設有鎖緊件；

在所述殼體的外壁上設有扶手。

2.根據權利要求1所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述滑動桿的前側壁上垂直固定一橫桿，在所述橫臂的前側壁上設有一長條孔，所述橫桿的自由端置于長條孔中并伸出橫臂，在橫桿的自由端固定一豎板，在長條孔上方的橫臂上設有若干螺紋孔，在所述豎板與螺紋孔之間設有螺栓，并在所述殼體的前側壁上設有操縱豎板的方形孔，所述橫桿、豎板和螺栓構成了鎖緊件。

3.根據權利要求1所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述殼體內腔的頂部固定有一對左右設置的第一支座，所述轉軸的兩端分別與兩第一支座轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述殼體內腔的頂部固定有一對前后設置的第二支座，所述蝸桿軸的兩端分別與兩第二支座轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述滑動桿的右端與橫臂內腔之間設有一彈簧。

6.根據權利要求5所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述橫臂的頂部設有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。

7.根據權利要求6所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述橫壁與殼體之間設有滾珠。

8.根據權利要求7所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述橫臂的左端設有一對上下設置的支板，在所述支板與第一吸盤之間設有螺栓。

9.根據權利要求1所述的一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，在所述第二千斤頂的活塞自由端設有耳板，所述耳板與殼體底部的右端通過轉軸轉動連接。