[發(fā)明專利]一種具有復合運動的搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410483194.5
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104210845A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 楊海波;褚富成
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B66C1/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發(fā)明涉及負壓吸附搬運技術領域，具體地說是一種利用負壓吸附原理、并具有復合運動的搬運裝置。

背景技術

運用負壓吸附進行物體的搬運已是很成熟的技術，現(xiàn)有的負壓吸附設備通常和起吊設備配合使用，用于起吊貨物。例如，吸附設備和行吊、叉車配合起吊不便于人工直接搬運的貨物。但當需要將貨物由一個車間搬運到另一車間時，行車因運輸范圍有限、搬運速度慢而影響貨物轉運的效率。貨物的放置地點和放置狀態(tài)各不相同，運用吸盤起吊貨物時需要使得吸盤處于不用的位置和狀態(tài)，因此，急需一種具有復合運動的搬運裝置，用于貨物的搬運。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種利用負壓吸附原理進行貨物搬運的具有復合運動的搬運裝置，通過復合運動使得吸盤處于不同的位置，以方便貨物的吸附。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種具有復合運動的搬運裝置，其特征是，包括第一吸盤、第二吸盤、機架、輪軸、行走輪、升降旋轉總成、平移總成、翻轉總成、氣管和負壓發(fā)生器，

在所述機架的下部通過輪軸轉動安裝有一對行走輪，一升降方向為豎直方向的第一千斤頂?shù)幕钊潭ㄔ谖挥跈C架頂部的軸承中，所述軸承和第一千斤頂構成了升降旋轉總成；

在所述第一千斤頂?shù)纳戏皆O有一殼體，所述殼體底部的左端與第一千斤頂?shù)膶宿D動連接，在所述殼體底部的右端與第一千斤頂?shù)膶酥g設有一第二千斤頂，所述第二千斤頂與殼體構成了翻轉總成；

在所述殼體內(nèi)腔的頂部設有一橫向設置的轉軸，在所述轉軸的驅動端固定一手柄，一蝸輪固定安裝在所述轉軸上；在所述殼體內(nèi)腔的前后壁之間轉動安裝有與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述殼體內(nèi)腔的底部滑動安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合，所述齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿、轉軸、手柄和橫臂構成了平移總成；

在所述橫臂的左端設有一圓環(huán)形的第一吸盤，在所述橫臂的內(nèi)腔中沿左右方向滑動安裝一滑動桿，在所述滑動桿的左端設有一圓形的第二吸盤，所述第二吸盤與第一吸盤共軸線設置，且所述第一吸盤和第二吸盤分別通過氣管與負壓發(fā)生器連接，在所述滑動桿與橫臂之間設有鎖緊件；

在所述殼體的外壁上設有扶手。

進一步地，在所述滑動桿的前側壁上垂直固定一橫桿，在所述橫臂的前側壁上設有一長條孔，所述橫桿的自由端置于長條孔中并伸出橫臂，在橫桿的自由端固定一豎板，在長條孔上方的橫臂上設有若干螺紋孔，在所述豎板與螺紋孔之間設有螺栓，并在所述殼體的前側壁上設有操縱豎板的方形孔，所述橫桿、豎板和螺栓構成了鎖緊件。

進一步地，在所述殼體內(nèi)腔的頂部固定有一對左右設置的第一支座，所述轉軸的兩端分別與兩第一支座轉動連接。

進一步地，在所述殼體內(nèi)腔的頂部固定有一對前后設置的第二支座，所述蝸桿軸的兩端分別與兩第二支座轉動連接。

進一步地，在所述滑動桿的右端與橫臂內(nèi)腔之間設有一彈簧。

進一步地，在所述橫臂的頂部設有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。

進一步地，在所述橫壁與殼體之間設有滾珠。

進一步地，在所述橫臂的左端設有一對上下設置的支板，在所述支板與第一吸盤之間設有螺栓。

進一步地，在所述第二千斤頂?shù)幕钊杂啥嗽O有耳板，所述耳板與殼體底部的右端通過轉軸轉動連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種具有復合運動的搬運裝置，主體為機架，在機架下部設置行走輪，便于行走。在機架頂部設置軸承和固定在軸承中的第一千斤頂，第一千斤頂?shù)纳喜吭O置殼體，在殼體與第一千斤頂之間設置第二千斤頂，通過第二千斤頂實現(xiàn)殼體的翻轉；在殼體中設置平移總成以推動橫臂以及固定在橫臂前端的第一吸盤的平移運動，在橫臂內(nèi)腔中滑動安裝有滑動桿，在滑動桿的前端固定安裝有第二吸盤，通過兩吸盤吸附貨物。本發(fā)明通過復合運動，集運輸和負壓吸附為一體，極大的方便了不同地點不同形態(tài)的貨物的吸附和搬運。同時，本發(fā)明可便于不同體積大小的貨物的搬運，且搬運效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正面示意圖；

圖2為平移總成和伸縮總成的示意圖；

圖3為升降旋轉總成的示意圖；

圖4為圖2中A向局部視圖；

圖5為本發(fā)明的工作示意圖；

圖6為圖2的另一狀態(tài)圖；

圖7為殼體、橫臂和滑動桿的配合三維圖；

圖8為圖7的正視圖；

圖9為圖8中的B-B剖視圖；