[發明專利]一種可擺脫船模擱淺的控制電路

有效

• 申請號: 201410483139.6
• 申請日: 2014-09-21
• 公開（公告）號: CN104267625B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 史卓凡
• 申請（專利權）人: 濟寧市任城區唐營水產養殖家庭農場
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 陳體芝

技術領域

本發明涉及一種控制電路，特別是涉及一種可擺脫船模擱淺的控制電路。

背景技術

目前，市面的水面船模的控制電路包括解碼單元、MCU、驅動單元、馬達和天線，一般只單向接收遙控器發出的指令，為防止水面船模超出遙控器的遙控范圍，需要持續按壓遙控器按鈕以發送持續的指令碼，當水面船模接收不到指令即停止給主控馬達供電，一些水面船模利用水流作為開機觸發信號，若此時水面船模處于擱淺狀態如沖上冰面或對岸堤壩，則水面船模因斷電而處于失控狀態，若強行啟動馬達可能損壞螺旋槳，一般水面船模采用雙馬達或多馬達以方便做轉向控制，但由于轉向需要較大區域以致當水面船模處于狹窄水域如冰塊和書面相接處或水草附近時產生轉向困難，操作不當有導致擱淺或螺旋槳被纏繞的風險。

發明內容

為克服上述現有技術存在的不足，本發明之目的在于提供一種可擺脫船模擱淺的控制電路，其可以使船模擺脫擱淺或螺旋槳被纏繞的風險。

為達上述及其它目的，本發明提出一種可擺脫船模擱淺的控制電路，該控制電路包括解碼單元、MCU微處理器、主驅動單元、主馬達、天線、第一副驅動單元、第一副馬達、第二副驅動單元、第二副馬達以及檢測電路，其中，天線直立于船模上面，用于接收或發送無線信號，解碼單元10用于將無線信號的載波去掉以得到原始調制的數字信號，該MCU微處理器將該解碼單元的數字輸出進行處理，以決定是否需要向該主驅動單元發送驅動信號，該主驅動單元收到驅動信號后將該信號轉換為該主馬達所需電壓或電流，該主馬達在該主驅動單元的電壓或電流信息控制下按規定動作，檢測電路用于將液面信息或該主馬達的堵轉狀態轉換為數字信號并送至該MCU微處理器，該MCU微處理器通過該第一副驅動單元、該第二幅驅動單元分別連接該第一副馬達、第二副馬達，以在需要時控制該第一副馬達、第二副馬達工作。

進一步地，增加一個或多個輔助螺旋槳于船模殼體上，由該第一副馬達或/和第二副馬達驅動輔助螺旋槳，該輔助螺旋槳位于水面之上。

進一步地，將該增加的輔助螺旋槳設計成飛機的水平和垂直螺旋槳，并將飛機安裝于船模上，在擱淺時啟動輔助螺旋槳推動船模移動脫困。

進一步地，當發生擱淺或螺旋槳被水草等異物纏繞時，該檢測電路的液面檢測開關斷開，若該MCU微處理器持續一段時間檢測到液面開關斷開則認為船模擱淺，此時該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和該第二副馬達工作，啟動該第一副馬達和第二副馬達工作帶動輔助垂直螺旋槳旋轉和輔助水平螺旋槳轉動。

進一步地，當該檢測電路的主馬達堵轉面檢測開關檢測到主馬達堵轉持續一段時間后，該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器立即控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和第二副馬達工作以脫困。

進一步地，當該船模收到救援脫困指令時，該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和第二副馬達工作。

與現有技術相比，本發明一種可擺脫船模擱淺的控制電路通過檢測到船模發生擱淺或螺旋槳被水草等異物纏繞或主馬達堵轉持續一段時間，控制主馬達不工作而啟動第一副馬達與第二副馬達工作進入防擱淺程序，使船模擺脫擱淺或螺旋槳被纏繞的風險。

附圖說明

圖1為本發明一種可擺脫船模擱淺的控制電路的電路結構圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例并結合附圖說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其它優點與功效。本發明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離本發明的精神下進行各種修飾與變更。

圖1為本發明一種可擺脫船模擱淺的控制電路的電路結構圖。如圖1所示，本發明一種可擺脫船模擱淺的控制電路包括解碼單元10、MCU微處理器20、主驅動單元30、主馬達40、天線50、第一副驅動單元60和第一副馬達70、第二副驅動單元80、第二副馬達90和檢測電路100。