[發明專利]一種可擺脫船模擱淺的控制電路

有效

• 申請號: 201410483139.6
• 申請日: 2014-09-21
• 公開（公告）號: CN104267625B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 史卓凡
• 申請（專利權）人: 濟寧市任城區唐營水產養殖家庭農場
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 陳體芝

1.一種可擺脫船模擱淺的控制電路，其特征在于：該控制電路包括解碼單元、MCU微處理器、主驅動單元、主馬達、天線、第一副驅動單元、第一副馬達、第二副驅動單元、第二副馬達以及檢測電路，其中，天線直立于船模上面，用于接收或發送無線信號，解碼單元用于將無線信號的載波去掉以得到原始調制的數字信號，該MCU微處理器將該解碼單元的數字輸出進行處理，以決定是否需要向該主驅動單元發送驅動信號，該主驅動單元收到驅動信號后將該信號轉換為該主馬達所需電壓或電流，該主馬達在該主驅動單元的電壓或電流信息控制下按規定動作，檢測電路用于將液面信息或該主馬達的堵轉狀態轉換為數字信號并送至該MCU微處理器，該MCU微處理器通過該第一副驅動單元、該第二副驅動單元分別連接該第一副馬達、第二副馬達，以在需要時控制該第一副馬達、第二副馬達工作；增加一個或多個輔助螺旋槳于船模殼體上，由該第一副馬達或/和第二副馬達驅動輔助螺旋槳，該輔助螺旋槳位于水面之上；將該增加的輔助螺旋槳設計成飛機的水平和垂直螺旋槳，并將飛機安裝于船模上，在擱淺時啟動輔助螺旋槳推動船模移動脫困；當發生擱淺或螺旋槳被水草等異物纏繞時，該檢測電路的液面檢測開關斷開，若該MCU微處理器持續一段時間檢測到液面開關斷開則認為船模擱淺，此時該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和該第二副馬達工作，啟動該第一副馬達和第二副馬達工作帶動輔助垂直螺旋槳旋轉和輔助水平螺旋槳轉動；當該檢測電路的主馬達堵轉面檢測開關檢測到主馬達堵轉持續一段時間后，該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器立即控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和第二副馬達工作以脫困；當該船模收到救援脫困指令時，該MCU微處理器進入防擱淺程序，該MCU微處理器控制該主馬達不工作而啟動該第一副馬達和第二副馬達工作。