[發(fā)明專利]控制器的輸入輸出控制方法、裝置和控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410482962.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN105487429A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣敦;廖超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制器的輸入輸出控制方法、裝 置和控制器。

背景技術(shù)

眾所周知，現(xiàn)有技術(shù)提供的控制系統(tǒng)及其控制器的電路至少包括：存儲(chǔ)并運(yùn)行內(nèi) 部處理程序的處理器、與處理器連接的輸入輸出端點(diǎn)，在復(fù)雜的電路系統(tǒng)中，會(huì)提供 數(shù)量較多的輸入輸出端點(diǎn)，來滿足可以接收外部端子輸入的復(fù)雜輸入信號(hào)給內(nèi)部處理 程序，并將內(nèi)部處理程序生成的復(fù)雜的輸出信號(hào)輸出給外部端子。

具體的，一般可以在電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段來定義每個(gè)輸入輸出端點(diǎn)的唯一意義以 及其接線的端子位置，也就是說一個(gè)輸入輸出端子就對(duì)應(yīng)一個(gè)固定意義的輸入輸出端 點(diǎn)，同時(shí)，針對(duì)具有唯一定義的每個(gè)端點(diǎn)的輸入輸出信號(hào)，在處理器中實(shí)現(xiàn)根據(jù)每個(gè) 輸入輸出端點(diǎn)的具體意義編寫相應(yīng)的處理程序。

如圖1所示的控制器電路的示例，用于運(yùn)行內(nèi)部處理程序的處理器可以包括四個(gè) 連接外部輸入端子的輸入端點(diǎn)(每個(gè)輸入端點(diǎn)的內(nèi)部地址分別為I-0、I-1、I-2、I-3) 和四個(gè)連接外部輸出端子的輸出端點(diǎn)(每個(gè)輸出端點(diǎn)的內(nèi)部地址分別為Q-0、Q-1、Q-2、 Q-3)，其中，輸入信號(hào)1接到第一個(gè)輸入端子，內(nèi)部處理程序就必須使用輸入信號(hào)1 所接端子的內(nèi)部地址(I-0)進(jìn)行程序處理，處理完成必須輸出到對(duì)應(yīng)輸出的內(nèi)部地址 (Q-0)，在該方案中，如果外部端子接收到的輸入信號(hào)的接線位置發(fā)生改變，則必須更 改內(nèi)部處理程序才能恢復(fù)正常工作，且如果增加輸入輸出端子，也必須在程序內(nèi)部增 加相應(yīng)程序才能進(jìn)行處理。

由于外部接線端子與處理器的內(nèi)部處理程序關(guān)系密切相關(guān)，內(nèi)部處理程序和外部 接線端子相互制約，改動(dòng)接線端子就必須修改內(nèi)部處理程序，而且在某個(gè)輸入輸出點(diǎn) 故障時(shí)，換一個(gè)輸入輸出點(diǎn)也必須更改程序。另外，如果增加可預(yù)見的輸入輸出端子 時(shí)，也必須更改內(nèi)部處理程序。由此可知，現(xiàn)有技術(shù)提供的控制器電路存在內(nèi)部處理 程序適應(yīng)能力差，對(duì)專業(yè)技術(shù)人員依賴性高，應(yīng)用非常不方便的問題。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中提供的控制器電路的內(nèi)部處理程序無法靈活適應(yīng)外部端子的問 題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種控制器的輸入輸出控制方法、裝置和控制器，以 解決現(xiàn)有技術(shù)中提供的控制器電路的內(nèi)部處理程序無法靈活適應(yīng)外部端子的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種控制器的輸入輸 出控制方法，該方法包括：控制器的外部輸入端子接收輸入信號(hào)；從地址關(guān)系表中查 詢得到與外部輸入端子的第一輸入地址對(duì)應(yīng)的第二輸入地址，第一輸入地址為外部輸 入端子在控制器中設(shè)置的內(nèi)部地址，第二輸入地址為控制器內(nèi)部運(yùn)行的處理程序提供 的信號(hào)輸入端口的地址；將輸入信號(hào)按照第二輸入地址傳輸至控制器內(nèi)部運(yùn)行的處理 程序，生成輸出信號(hào)及用于輸出輸出信號(hào)的第一輸出地址；從地址關(guān)系表中查詢得到 與第一輸出地址對(duì)應(yīng)的外部輸出端子的第二輸出地址，第一輸出地址為控制器內(nèi)部運(yùn) 行的處理程序提供的信號(hào)輸出端口的地址，第二輸出地址為外部輸出端子在控制器中 設(shè)置的內(nèi)部地址；控制器使用第二輸出地址輸出輸出信號(hào)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種控制器的輸入輸 出控制裝置，該裝置包括：接收模塊，用于外部輸入端子接收輸入信號(hào)；第一查詢模 塊，用于從地址關(guān)系表中查詢得到與外部輸入端子的第一輸入地址對(duì)應(yīng)的第二輸入地 址，第一輸入地址為外部輸入端子在控制器中設(shè)置的內(nèi)部地址，第二輸入地址為控制 器內(nèi)部運(yùn)行的處理程序提供的信號(hào)輸入端口的地址；處理模塊，用于將輸入信號(hào)按照 第二輸入地址傳輸至控制器內(nèi)部運(yùn)行的處理程序，生成輸出信號(hào)及用于輸出輸出信號(hào) 的第一輸出地址；第二查詢模塊，用于從地址關(guān)系表中查詢得到與第一輸出地址對(duì)應(yīng) 的外部輸出端子的第二輸出地址，第一輸出地址為控制器內(nèi)部運(yùn)行的處理程序提供的 信號(hào)輸出端口的地址，第二輸出地址為外部輸出端子在控制器中設(shè)置的內(nèi)部地址；輸 出模塊，用于使用第二輸出地址輸出輸出信號(hào)。