[發明專利]控制器的輸入輸出控制方法、裝置和控制器

在審

• 申請號: 201410482962.5
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105487429A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 蔣敦;廖超
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種控制器的輸入輸出控制方法，其特征在于，包括：

控制器的外部輸入端子接收輸入信號；

從地址關系表中查詢得到與所述外部輸入端子的第一輸入地址對應的第二輸 入地址，所述第一輸入地址為所述外部輸入端子在所述控制器中設置的內部地址， 所述第二輸入地址為所述控制器內部運行的處理程序提供的信號輸入端口的地 址；

將所述輸入信號按照所述第二輸入地址傳輸至所述控制器內部運行的處理程 序，生成輸出信號及用于輸出所述輸出信號的第一輸出地址；

從所述地址關系表中查詢得到與所述第一輸出地址對應的所述外部輸出端子 的第二輸出地址，所述第一輸出地址為所述控制器內部運行的處理程序提供的信 號輸出端口的地址，所述第二輸出地址為所述外部輸出端子在所述控制器中設置 的內部地址；

所述控制器使用所述第二輸出地址輸出所述輸出信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器的外部輸入端子接收輸入信 號之前，所述方法還包括：

創建所述地址關系表，所述地址關系表包括：輸入地址關系表和輸出地址關 系表；

其中，所述輸入地址關系表用于存儲所述外部輸入端子在所述控制器中設置 的內部地址、所述控制器內部運行的處理程序提供的信號輸入端口的地址，以及 所述外部輸入端子在所述控制器中設置的內部地址與所述控制器內部運行的處理 程序提供的信號輸入端口的地址之間的對應關系；

所述輸出地址關系表用于存儲所述控制器內部運行的處理程序提供的信號輸 出端口的地址、所述外部輸出端子在所述控制器中設置的內部地址，以及所述控 制器內部運行的處理程序提供的信號輸出端口的地址與所述外部輸出端子在所述 控制器中設置的內部地址之間的對應關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在采用I-y表征所述第一輸入地址， 采用In_x表征所述第二輸入地址的情況下，創建所述輸入地址關系表的步驟包括：

設置所述第二輸入地址In_x對應的輸入地址更新值Id_x；

在將所述輸入地址更新值Id_x賦值給所述第一輸入地址I-y之后，建立所述 第一輸入地址I-y與所述第二輸入地址In_x之間的對應關系；

將所述第一輸入地址I-y、所述第二輸入地址In_x，以及所述第一輸入地址I-y 與所述第二輸入地址In_x之間的所述對應關系進行保存，生成所述輸入地址關系 表，其中，y表征所述外部輸入端子的編號，且y是自然數；

其中，建立所述第一輸入地址I-y與所述第二輸入地址In_x之間的對應關系 的步驟包括：通過如下公式獲取所述第一輸入地址I-y與所述第二輸入地址In_x 之間的對應關系，In_x＝I-(Id_x)，且y＝Id_x。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一輸出地址， 采用Q-y表征所述第二輸出地址的情況下，創建所述輸出地址關系表的步驟包括：

設置所述第一輸出地址Out_x對應的輸出地址更新值Od_x；

在將所述輸出地址更新值Od_x賦值給所述第二輸出地址Q-y之后，建立所 述第二輸出地址Q-y與所述第一輸出地址Out_x之間的對應關系；

將所述第一輸出地址Out_x、所述第二輸出地址Q-y，以及所述第一輸出地址 Out_x與所述第二輸出地址Q-y之間的所述對應關系進行保存，生成所述輸出地 址關系表，其中，y表征所述外部輸出端子的編號，且y是自然數；

其中，建立所述第一輸出地址Out_x與所述第二輸出地址Q-y之間的對應關 系的步驟包括：通過如下公式獲取所述第一輸出地址Out_x與所述第二輸出地址 Q-y之間的對應關系，Out_x＝Q-(Od_x)，且y＝Od_x。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器內部至少運行一種或多種 所述處理程序。