[發明專利]具有選擇性斷開件的驅動總成

有效

• 申請號: 201410482853.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104648658B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: D.巴爾西格
• 申請（專利權）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;胡斌

一種具有選擇性斷開件的驅動總成包括：電機，其具有電機驅動軸；諧波驅動器，其耦接到所述電機驅動軸一端；輸出軸，其耦接到所述諧波驅動器；和回縮機構，其選擇性地軸向回縮所述電機驅動軸使所述電機驅動軸與所述諧波驅動器去耦。

政府權益綜述

本發明至少部分在美國政府支持下根據美國空軍授予的波音合同第475120號所作。美國政府對本發明會具有某些權利。

發明背景

本發明涉及與電動機械致動器連用的驅動器，且特定來說，涉及用于分離飛機中使用的驅動器和電動機械致動器的系統和方法。

飛機通常包括電動機械致動器和控制飛機機翼和機尾結構上的飛行控制表面的其它飛行控制系統。這些飛行控制表面被移動和定位來改變機翼和機尾結構的上升特性。為安全起見，飛機通常具有電動機械致動器和控制飛行控制表面的飛行控制系統的備份來允許在主系統故障或失效的情況下控制飛機的可操縱性。當主系統故障時，備份系統接管并控制可移動飛行控制表面。主系統會卡在或擠在一個位置，使得難以讓備份系統克服主系統和控制飛行控制表面。

發明概要

具有選擇性斷開件的驅動總成包括：電機，其具有電機驅動軸；諧波驅動器，其耦接到電機驅動軸；輸出軸，其耦接到諧波驅動器；和回縮機構，其選擇性地軸向回縮電機驅動軸和波生成器使電機驅動軸和波生成器與諧波驅動器去耦。

一種方法包括：通過位于輸出軸與電機驅動軸之間的諧波驅動器來用電機驅動軸驅動輸出軸，以及通過選擇性地使電機驅動軸和波生成器與諧波驅動器去耦來使輸出軸與電機驅動軸斷開。

附圖簡述

圖1是具有選擇性斷開件的驅動總成的框圖。

圖2A是處于接合、鎖定位置的具有選擇性斷開件的驅動總成的截面圖。

圖2B是處于接合、解鎖位置的圖2A的具有選擇性斷開件的驅動總成的截面圖。

圖2C是處于分離、解鎖位置的圖2A的具有選擇性斷開件的驅動總成的截面圖。

圖2D是處于分離、鎖定位置的圖2A的具有選擇性斷開件的驅動總成的截面圖。

具體實施方式

圖1是具有選擇性斷開件的驅動總成的框圖。具有選擇性斷開件的驅動總成10包括電機12、電機驅動軸13、諧波驅動器14、輸出軸16、致動器18、回縮機構20和控制器22。控制器22接收反饋信號24A到24C且給出指令或命令信號26A和26B。

電機驅動軸13至少部分在電機12內且從電機12接收能量。由電機驅動軸13從電機12接收的能量使電機驅動軸13旋轉。當處于接合位置時(如將在下文討論)，電機驅動軸13的一端接合/耦接到諧波驅動器14，其接著連接/耦接到輸出軸16。輸出軸16連接到且驅動致動器18，其可用于各種目的，包括在飛機中用來控制可移動飛行控制表面，例如副翼或升降艙。電機驅動軸13的另一端鄰接回縮機構20。控制器22連接到輸出軸16、電機12和回縮機構20。控制器22從電機12、輸出軸16和致動器18接收反饋信號且提供指令或命令信號給電機12和回縮機構20。

電機12可以是電動電機、液壓電機、氣動電機或燃料燃燒電機，或是能夠從另一源接收能量并將其轉化成使電機驅動軸13旋轉的形式的機械功的另一電機類型。電機驅動軸13可由任何合適材料制成，例如鋼或另一種合金，且形狀上極通常是圓柱形。電機驅動軸13可具有實心芯體或可以是中空，這取決于設計考量以及是否存在減少重量的需要。電機驅動軸13的芯體還可以是與外殼不同的材料。電機12應被構造使得可從任一端接達電機驅動軸13以便允許一端接合/耦接到諧波驅動器14而另一端鄰接回縮機構20。電機12可包含監測電機12以檢測任何故障或失效的傳感器。所述傳感器被構造成與控制器22通信且通知控制器22電機12的任何故障或失效。電機12被構造成使電機驅動軸13旋轉，從而使電機驅動軸13做功。