[發(fā)明專利]具有選擇性斷開件的驅(qū)動總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410482853.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104648658B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D.巴爾西格
• 申請（專利權(quán)）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;胡斌

1.一種具有選擇性斷開件的驅(qū)動總成，其包括：

電機，其具有電機驅(qū)動軸；

諧波驅(qū)動器，其耦接到所述電機驅(qū)動軸的一端，所述諧波驅(qū)動器包括波生成器、柔性齒輪和環(huán)形齒輪；

輸出軸，其耦接到所述諧波驅(qū)動器；和

回縮機構(gòu)，其選擇性地軸向回縮所述電機驅(qū)動軸使所述電機驅(qū)動軸與所述諧波驅(qū)動器去耦，

其中所述回縮機構(gòu)包括：

鎖定機構(gòu)，其位于所述電機驅(qū)動軸的另一端，所述鎖定機構(gòu)具有第一端和第二端，所述第一端徑向位于所述電機驅(qū)動軸的外部；

螺線管，其連接到所述鎖定機構(gòu)的所述第二端，所述螺線管選擇性地軸向回縮所述鎖定機構(gòu)使所述鎖定機構(gòu)從鎖定位置移動到解鎖位置；和

彈簧，其附接到所述電機驅(qū)動軸，當所述螺線管使所述鎖定機構(gòu)移動到解鎖位置時，所述彈簧回縮所述電機驅(qū)動軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總成，其中所述電機驅(qū)動軸連接到所述諧波驅(qū)動器中的波生成器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的總成，其中當所述回縮機構(gòu)選擇性地回縮所述電機驅(qū)動軸時，所述波生成器被回縮離開所述諧波驅(qū)動器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總成，其中所述輸出軸連接到致動器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總成，其中所述回縮機構(gòu)響應(yīng)于來自所述輸出軸或所述電機的反饋而選擇性地軸向回縮所述電機驅(qū)動軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總成，其中所述螺線管選擇性地使所述鎖定機構(gòu)從所述解鎖位置軸向移動到所述鎖定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總成，其中所述鎖定機構(gòu)的徑向內(nèi)表面部分呈錐形來使當所述鎖定機構(gòu)回縮到所述解鎖位置時，多個滾珠軸承徑向向外移動，且當所述鎖定機構(gòu)移動到所述鎖定位置時，所述多個滾珠軸承徑向向內(nèi)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的總成，其中當所述多個滾珠軸承徑向位于所述電機驅(qū)動軸周圍的凹槽中時，所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定位置。

9.一種用于選擇性地使輸出軸與電機驅(qū)動軸斷開的方法，其包括：

通過位于輸出軸與電機驅(qū)動軸之間的諧波驅(qū)動器來用所述電機驅(qū)動軸驅(qū)動所述輸出軸；和

通過選擇性地使所述電機驅(qū)動軸與所述諧波驅(qū)動器去耦來使所述輸出軸與所述電機驅(qū)動軸斷開，

其中所述電機驅(qū)動軸附接到所述諧波驅(qū)動器內(nèi)的波生成器，且當所述電機驅(qū)動軸與所述諧波驅(qū)動器斷開時，所述波生成器從所述諧波驅(qū)動器回縮，

所述電機驅(qū)動軸和所述波生成器由彈簧選擇性地回縮，

其中螺線管選擇性地回縮鎖定機構(gòu)來解鎖所述電機驅(qū)動軸且允許所述彈簧回縮所述電機驅(qū)動軸和所述波生成器，

所述諧波驅(qū)動器耦接到所述電機驅(qū)動軸的一端，

所述鎖定機構(gòu)位于所述電機驅(qū)動軸的另一端，所述鎖定機構(gòu)具有第一端和第二端，所述第一端徑向位于所述電機驅(qū)動軸的外部，

所述螺線管連接到所述鎖定機構(gòu)的所述第二端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其還包括：

防止所述電機驅(qū)動軸軸向移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述電機驅(qū)動軸和所述波生成器響應(yīng)于來自電機、所述電機驅(qū)動軸或所述輸出軸的反饋而選擇性地回縮。