[發(fā)明專利]一種折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡電液伺服同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410481964.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104405733B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任乃飛;劉正浩;謝方偉;陳修祥;王勻;任旭東;許楨英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08;F15B11/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡電液伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于：包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；

所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱(1)、過(guò)濾器(2)、定量液壓泵(3)、電機(jī)(4)、先導(dǎo)式溢流閥(5)、分流閥(6)、第一電磁調(diào)速閥(7)、第二電磁調(diào)速閥(8)、第一流量計(jì)(9)、第二流量計(jì)(10)、第一電磁換向閥(11)、第二電磁換向閥(12)、第一液壓缸(13)、第二液壓缸(14)；

所述油箱(1)連接所述過(guò)濾器(2)，所述過(guò)濾器(2)連接所述定量液壓泵(3)，所述定量液壓泵(3)軸端連接所述電機(jī)(4)，所述定量液壓泵(3)泵口連接分流閥(6)的進(jìn)口管，所述分流閥(6)的兩個(gè)出油管分別連接第一電磁調(diào)速閥(7)和第二電磁調(diào)速閥(8)，所述第一電磁調(diào)速閥(7)連接第一流量計(jì)(9)，所述第二電磁調(diào)速閥(8)連接第二流量計(jì)(10)，所述第一流量計(jì)(9)所在支路連接第一電磁換向閥(11)，所述第二流量計(jì)(10)所在支路連接第二電磁換向閥(12)，所述第一電磁換向閥(11)連接第二液壓缸(14)，所述第二電磁換向閥(12)連接第一液壓缸(13)；

所述電氣控制系統(tǒng)包括設(shè)置在滑塊(17)上部?jī)杉鐑?nèi)側(cè)的第一光柵尺位移傳感器(15)和第二光柵尺位移傳感器(16)、帶PID調(diào)節(jié)功能的PLC(18)、電源(19)；

所述電源(19)與PLC(18)連接，所述PLC(18)自帶的計(jì)數(shù)器模塊輸入端分別與第一光柵尺位移傳感器(15)和第二光柵尺位移傳感器(16)連接，光柵尺位移傳感器輸出數(shù)字信號(hào)，PLC(18)的計(jì)數(shù)器模塊接收該信號(hào)；所述PLC(18)自帶的模擬量模塊輸入端分別與第一流量計(jì)(9)和第二流量計(jì)(10)連接，流量計(jì)輸出電流信號(hào)，電流信號(hào)進(jìn)入PLC(18)的模擬量模塊；

通過(guò)閉環(huán)電液控制系統(tǒng)控制滑塊(17)兩側(cè)液壓缸(13、14)的流量和壓力，確保滑塊高的定位精度、兩側(cè)的同步運(yùn)動(dòng)以及折彎?rùn)C(jī)在偏載工況下滑塊兩端受力平衡；

所述分流閥(6)控制兩個(gè)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在分流閥出油管路上的兩個(gè)流量計(jì)分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)管路上的流量，并將測(cè)得的流量反饋到PLC(18)自帶的PID，PID運(yùn)算后輸出的模擬量信號(hào)經(jīng)PLC(18)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并輸出給分流閥，調(diào)節(jié)分流閥兩出油口流量；設(shè)置在滑塊兩側(cè)的光柵尺分別測(cè)量滑塊的位置，并將信號(hào)反饋給PLC(18)，PLC(18)將得到的信號(hào)處理后，輸出給兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，調(diào)整兩個(gè)調(diào)節(jié)閥的出油口流量，進(jìn)行微調(diào)，從而保證兩個(gè)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥(11)的電磁鐵YA2和第二電磁換向閥(12)的電磁鐵YA4通電時(shí)，兩閥均處右位，液壓油經(jīng)過(guò)定量液壓泵和分流閥，再分別經(jīng)過(guò)電磁調(diào)速閥、流量計(jì)、換向閥進(jìn)入第一液壓缸(13)和第二液壓缸(14)的無(wú)桿腔，兩液壓缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)，滑塊處于進(jìn)程；當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥(11)的電磁鐵YA1和第二電磁換向閥(12)的電磁鐵YA3通電時(shí)，閥均處左位，液壓油經(jīng)過(guò)定量液壓泵和分流閥，再分別經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥、流量計(jì)、換向閥進(jìn)入第一液壓缸(13)和第二液壓缸(14)的有桿腔，兩液壓缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)，滑塊處于回程；

當(dāng)分流閥(6)兩個(gè)出油口的分流流量相等時(shí)，分流閥(6)的對(duì)中彈簧依其壓力將控制閥芯保持在中位，此時(shí)，兩個(gè)液壓缸可以保持同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分流閥(6)兩個(gè)出油口的分流流量不相等時(shí)，設(shè)置在分流閥(6)出油管路上的兩個(gè)流量計(jì)分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)管路上的流量，并將測(cè)得的流量反饋到PLC(18)自帶的PID的模擬量模塊，PID運(yùn)算后輸出的模擬量信號(hào)經(jīng)PLC(18)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并輸出給分流閥(6)，調(diào)節(jié)分流閥(6)兩出油口流量；設(shè)置在滑塊(17)兩側(cè)的光柵尺分別測(cè)量滑塊(17)的位置，并將信號(hào)反饋給PLC(18)，PLC(18)將得到的信號(hào)處理后，輸出給第一電磁換向閥(11)、第二電磁換向閥(12)，調(diào)整第一電磁換向閥(11)、第二電磁換向閥(12)的出油口流量；

所述第一電磁換向閥(11)、第二電磁換向閥(12)均選用M形，在中位時(shí)，所述電磁換向閥的工作油口關(guān)閉，進(jìn)油口、回油口直接相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡電液伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定量液壓泵(3)和所述分流閥(6)之間裝有先導(dǎo)式溢流閥(5)，所述先導(dǎo)式溢流閥(5)包括主閥和先導(dǎo)閥兩部分。