[發明專利]一種折彎機滑塊平衡電液伺服同步控制系統

有效

• 申請號: 201410481964.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104405733B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 任乃飛;劉正浩;謝方偉;陳修祥;王勻;任旭東;許楨英
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及折彎機技術領域，具體涉及一種折彎機滑塊平衡電液伺服同步控制系統。

背景技術

現有技術的折彎機滑塊平衡同步控制裝置，主要采用機械扭軸同步控制，或者采用電液伺服控制。目前，用于折彎機滑塊平衡同步控制裝置中，機械扭軸同步控制裝置抗偏載能力差，控制精度低，只適應用于中小載荷的液壓折彎機，而且機械扭軸同步折彎機折彎寬板時，折彎角度和折彎直線度不能達到很好的效果；電液伺服控制裝置抗偏載能力強、控制精度高，但由于采用雙電液比例閥或雙伺服閥控制兩液壓缸的同步運動，價格昂貴、制造成本高，其對液壓油、電網以及操作人員素質都比較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種折彎機滑塊平衡電液伺服同步控制系統，以解決現有的液壓折彎機滑塊平衡同步控制裝置中，機械扭軸同步控制所存在的抗偏載能力差、控制精度低以及一般電液伺服控制所存在的結構復雜、制造成本高的問題。該系統具有設計合理、裝配調節簡單、抗偏載能力強、控制精度高、維護方便、性能價格比較高等特點。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：

一種液壓折彎機滑塊平衡電液伺服同步控制系統，所述滑塊電液同步系統包括液壓控制系統和電氣控制系統；所述液壓控制系統包括油箱、過濾器、定量液壓泵、電機、先導式溢流閥、分流閥、第一電磁調速閥、第二電磁調速閥、第一流量計、第二流量計、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第一液壓缸、第二液壓缸；所述油箱連接所述過濾器，所述過濾器連接所述定量液壓泵，所述定量液壓泵軸端連接所述電機，所述定量液壓泵泵口連接分流閥的進口管，所述分流閥的兩個出油管分別連接第一電磁調速閥和第二電磁調速閥，所述第一電磁調速閥連接第一流量計，所述第二電磁調速閥連接第二流量計，所述第一流量計所在支路連接第一電磁換向閥，所述第二流量計所在支路連接第二電磁換向閥，所述第一電磁換向閥連接第二液壓缸，所述第二電磁換向閥連接第一液壓缸；所述電氣控制系統包括設置在滑塊上部兩肩內側的第一光柵尺位移傳感器和第二光柵尺位移傳感器、帶PID調節功能的PLC、電源；所述電源與PLC連接，所述PLC自帶的計數器模塊輸出端分別與第一光柵尺位移傳感器和第二光柵尺位移傳感器連接，光柵尺位移傳感器輸出數字 信號，PLC的計數器模塊接收該信號，所述PLC自帶的模擬量模塊輸入端分別與第一流量計和第二流量計連接，流量計輸出電流信號，電流信號進入PLC的模擬量模塊；本發明采用上述系統，分流閥控制兩個液壓缸同步運動，其結構簡單、成本低、制造容易、可靠性強；同時采用可編程控制器PLC和傳感器結合的控制具有抗偏載能力強、控制精度高、PLC調節分流閥中的流量速度響應快、維護方便、性能價格比高的優點。

進一步，所述定量液壓泵和所述分流閥之間裝有先導式溢流閥，所述先導式溢流閥包括主閥和先導閥兩部分。該先導式溢流閥作用是在該同步控制系統中，定量泵提供的是恒定流量，當系統壓力增大時，會使流量需求減小，此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恒定。當系統正常工作時，閥門關閉，只有負載超過規定的極限時開啟溢流，進行過載保護，使系統壓力不再增加。

進一步，所述分流閥的組成主要包括閥體，控制閥芯和控制閥芯上的對中彈簧；所述分流閥閥體上開有一個進油口和兩個出油口，控制閥芯的軸線與對中彈簧的軸線重合，安裝在閥體內部，對中彈簧以及兩個出油口流動的分流流量依其壓力控制閥芯保持在中位。該改進的分流閥控制兩個液壓缸同步運動，通過PLC控制兩個管路上的流量，并輸出給分流閥，調節分流閥兩出油口流量。

進一步，所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥均選用M形，在中位時，該電磁換向閥的工作油口關閉，進油口、回油口直接相連。該改進的作用是由于工作油口封閉，工作機構可以保持靜止；從停止到啟動比較平穩；油泵卸荷時液壓缸可以鎖緊。

進一步，所述第一流量計、第二流量計分別安裝在兩支路油管上；所述第一液壓缸、第二液壓缸分別安裝在滑塊上部兩肩的外側，所述滑塊17安裝在工作臺上方；此方案可實現滑塊兩端能夠同步上下移動，滿足其平衡性的要求。

進一步，所述液壓缸包括缸體、活塞桿，所述缸體一側上下端各設有一個通孔，所述通孔和電磁換向閥相連通；所述活塞桿底端與滑塊上部兩肩相對應的表面相連接。該改進具有設計合理、裝配調節簡單的特點。