[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型掛彈車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410481650.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104192320A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周平;周春云;錢(qián)甦陽(yáng);王昆;周永志;姚萬(wàn)軍;彭晶晶;孫海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州萬(wàn)方電子技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/36
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/36
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及適用于飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)腹等位置的掛彈任務(wù)的掛彈車(chē)的改進(jìn)。

背景技術(shù)

掛彈車(chē)是一種能夠帶動(dòng)導(dǎo)彈進(jìn)行升、降、橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動(dòng)等動(dòng)作的軍用車(chē)輛設(shè)備，也多用于飛機(jī)吊艙、副油架、外掛架等的安裝任務(wù)。現(xiàn)有技術(shù)中的掛彈車(chē)通常為手動(dòng)操作方式，依靠人力進(jìn)行拉車(chē)，并依靠手動(dòng)液壓升降平臺(tái)進(jìn)行升降；同時(shí)，其在掛裝彈體時(shí)也需頻繁拉動(dòng)進(jìn)行位置、角度的調(diào)節(jié)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度極高且工作周期長(zhǎng)。具有代表性的如國(guó)家局于2013年1月16日公布的一份名為“手動(dòng)掛彈車(chē)”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210412186.2”的文獻(xiàn)，該案即公布了一種通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的掛彈車(chē)，也如上所述，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高及工作效率極低等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)且位置調(diào)節(jié)方便，使用時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、工作周期短的新型掛單車(chē)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括車(chē)體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車(chē)體的兩端，所述掛彈車(chē)還包括升降機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車(chē)體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪；

所述車(chē)體中部開(kāi)設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)沿車(chē)體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一；

所述升降機(jī)構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動(dòng)連接在一對(duì)所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上；

所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤(pán)、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺(tái)呈方框形、且其兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車(chē)體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對(duì)所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺(tái)的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)上；所述平移平臺(tái)呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)的承托板；所述平移平臺(tái)中部設(shè)有沿所述車(chē)體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)和俯仰平臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)上；所述掛架托盤(pán)固定連接在所述平移平臺(tái)的頂部。

所述升降機(jī)構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機(jī)構(gòu)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)在車(chē)體內(nèi)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車(chē)體內(nèi)、且套接所述齒條；

所述棘輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過(guò)凸輪和扭簧驅(qū)動(dòng)所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車(chē)體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車(chē)體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。

所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述齒條的上方。

所述麥克納姆輪和所述車(chē)體之間通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接；