[發(fā)明專利]一種新型掛彈車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410481650.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104192320A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周平;周春云;錢甦陽;王昆;周永志;姚萬軍;彭晶晶;孫海波
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州萬方電子技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.一種新型掛彈車，包括車體和兩對麥克納姆輪，兩對所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，其特征在于，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)、承托機構(gòu)和四行走驅(qū)動機構(gòu)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)分別與兩對所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪；

所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一；

所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上；

所述承托機構(gòu)包括基板、俯仰平臺、平移平臺、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺的四個頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺上；所述平移平臺呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺內(nèi)，所述俯仰平臺下方固定連接有用于承托所述平移平臺的承托板；所述平移平臺中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺和俯仰平臺上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺上；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)，所述棘輪鎖止機構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條；

所述棘輪機構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過凸輪和扭簧驅(qū)動所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動；

所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述麥克納姆輪和所述車體之間通過減震機構(gòu)連接；

所述減震機構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。